古代造船和航海技术有怎样的成就？

造船与航海是综合性的科学技术，涉及流体力学、材料力学、运动学、天文学、数学、磁学、地理学、气象学及制造工艺技术等广阔的领域。我们的祖先以其非凡的勇气和智慧，创造了先进的造船技术与航海技术，开辟了我国航海事业的先河。在造船技术上，发明了船舵、水密隔舱和船体龙骨结构；在航海技术上，利用天文和地文进行航海。这些成就，都在很长一段时间内处于世界领先地位。