请问这是什么虫？我们小区里很多，有没有毒对人和宠物有没有伤害？

看了我半天，才识别出来，开始还以为是萤科的幼虫，再放大细看了才发现。

凤仙後红天蛾?(幼虫)

(天蛾科)中型，成虫前翅灰褐色，翅面有3条黑褐色斜纹，第2条斜纹自顶角至後缘中央，线条粗而黑，第1、3条斜纹较淡或不明显，後翅小，翅面红色，近外缘黑褐色。本属有10种之多，各种间斑型近似，幼虫各龄斑型不同，终龄腹部前节左右有2枚拟眼纹，尾突黑色，端部白色，发现寄主非洲凤仙花。