堂吉诃德故事的梗概
他穿着一套他的祖先传下来的生锈发霉的盔甲，作为坚固的头盔。他花了四天时间给自己骨瘦如柴的马起了一个高贵而响亮的名字——难得为马，这说明虽然它以前是骑士的坐骑，但在世界范围内是稀有的、罕见的。他还把自己取名为唐吉诃德·泰拉·曼切，意思是他是拉曼切著名的唐吉诃德式骑士。他也相信游侠骑士一定是没有对的人，于是把自己暗恋的养猪女人当成了对的人，并给她起了一个公主般的名字:杜尔西·内亚·泰尔·托波索。一切都准备好了，于是他骑上马，戴上头盔和盾牌，拿起长枪，离开了家。
当堂吉诃德到达郊区时，他突然想到自己还没有被封爵，这是一件很严重的事情。晚上到了一家客栈，他把客栈想象成一座城堡，把流氓骗子老板想象成城堡的主人。他把店主叫到马厩，跪下来请求店主给他封个骑士。店主见他是个疯子，怕他闹事，就在马厩里举行了封官仪式。店主把登记骡夫草料的账本当成圣经，然后拍了唐吉诃德的脖子，用唐吉诃德的剑拍了拍他的肩膀，最后让两个妓女为唐吉诃德挂剑。仪式结束后，堂吉诃德等不及了，就骑马出去冒险了。
堂吉诃德的第一次冒险是去救那个被地主绑在树上殴打的孩子。他命令房东给孩子松绑，付给孩子所有的钱。楼主被吓得一个个干。唐吉诃德走后，地主把孩子绑回橡树上，狠狠地打了他一顿，把他打死了。
唐吉诃德来到一个十字路口，遇到了一群商人。他想让别人承认他的情人是世界上独一无二的美女，商人的骡夫并不买账。唐吉诃德认为这是在亵渎他的绝世美貌，于是愤怒地向商人挑战。赶骡人抓住他的长枪，把他打得遍体鳞伤，动弹不得。在街上，一个老乡扛着麦子到磨房路过这里，送他回家。
堂吉诃德虽然在家养病，但他坚信世界上最急需的是游侠骑士，游侠骑士之路的复兴全靠他一个人。他不仅会继续冒险，还会游说贫穷的农民桑丘做他的侍从。他向桑丘许愿，在他征服一个岛屿后，他会让桑丘做这个岛屿的总督。桑丘最后离开了他的妻子和孩子作为堂吉诃德的侍从。
一天晚上，唐吉诃德和他的随从第二次偷偷离开了家。他们来到乡下，看见远处有三四十座风车。唐吉诃德对他的随从说:“那边有三十多个大得出奇的巨人。我要和他们战斗，一个一个地杀死他们，这样我们就能获得胜利，变得富有。这是一场正义的战争，消灭地球上的这件坏事，就是对上帝的巨大贡献。”侍从再三解释，那是风车，不是巨人。堂吉诃德不仅不听，反而指责他的随从胆小怕事，不冒险。然后他拿着长枪和马冲到第一个风车。他一枪就打中了风车的翅膀。翅膀在风中猛转，长枪打成几截，堂吉诃德连人带马直扫出去，堂吉诃德滚在地上，狼狈不堪。事后，唐吉诃德始终不相信是他捅了风车，坚持认为是魔术师反对他，把巨人变成了风车，剥夺了他胜利的荣耀。
一天晚上，主人和仆人来到一家客栈。店主安排他们和一个赶骡子的人住在顶楼。客栈里的一个女仆约好了赶骡夫当晚幽会。女仆在黑暗中摸错了地方，走到唐吉诃德的床边。唐吉诃德以为是美丽的女神，一把抓住女仆，紧紧地抱在怀里，和她谈着恋爱。骡夫听了，一肚子邪念，不睡觉，嫉妒得打了起来。店主闻讯赶来，见众人在黑暗中激烈厮杀，扭成一团，无法劝说。后来圣友团巡逻队长闻讯介入，大家才放下心来。倒霉的唐吉诃德被打死了。
主人和仆人离开客栈，继续前行。一天，正当他们边说边走的时候，突然看到前方尘土滚滚。唐吉诃德马上激动地对桑乔说，这是两支由无数民族组成的军队，来到这片荒原上作战，而他本人也准备大显身手，帮助正义的一方，打击邪恶的一方，做一些名垂青史、永垂不朽的事情。桑丘仔细一看，根本没有军队，只有两只羊扬起的尘土。他还听到了公羊和母羊的叫声。堂吉诃德坚持认为这是一支百万大军，而不是一群羊。他甚至听到了马嘶的沙沙声，号角的声音和鼓声。他失去了理智，这时不听桑乔的劝告了。他冲进羊群，用枪胡乱捅着，好像真的在刺杀他的宿敌。牧羊人大声喝个不停，于是脱下弹弓，不停地砸拳头那么大的石头，砸破了头皮，打掉了几颗牙。牧羊人见自己遇到了麻烦，就把羊群集合起来，肩上扛着七八只死羊，急匆匆地跑了。
唐吉诃德虽然吃了亏，但还是去安慰桑乔说:“我们经过的那些暴风雨，都是天气很快会放晴的征兆，预示着情况会好转。”这次谈话后不久，唐吉诃德看到十一二个囚犯被带到海里，在前面的路上做苦工。堂吉诃德说，人人生而自由，不应该被强迫做苦工，锄强救苦是游侠骑士的职责。于是他推翻了押送他的士兵，解放了俘虏，命令他们去拜访杜尔西内亚，报告堂吉诃德的功绩。谁知罪犯恩将仇报，用石头将他打倒在地，抢走了他和桑丘所有的衣服，向四面八方逃窜。堂吉诃德非常生气，他的善行得到了回报。
唐吉诃德放了俘虏，怕官兵追捕，急忙逃到黑山修行。他让桑乔给杜尔西内亚送去一封情书。途中，桑丘遇到了来找堂吉诃德的牧师和理发师。他们把唐吉诃德骗出了黑山，装进袋子里，放在马车上，护送他回家。他的家人再也不会让他出门了。
唐吉诃德得知萨拉戈萨要举行锦标赛后，不顾家人的反对，第三次带着桑乔离开了家。在唐吉诃德家人的要求下，大学生加拉斯格试图诱骗唐吉诃德回家。他伪装成“镜子”骑士，追上主仆，向堂吉诃德挑战。堂吉诃德抢先一步，“镜子”骑士猝不及防。堂吉诃德赢得了战斗，喜气洋洋。然后，唐吉诃德和桑乔遇到了一辆拉着两头凶猛的非洲狮的马车，这是奥兰总督送给皇帝的礼物。唐吉诃德强迫两个运输者打开笼子，把两只野兽放了出来。他想和狮子比赛。守狮人打不过他，只好强行打开笼子，把这只吓人、凶猛、可怕的狮子放了出来。狮子转过身，伸出一只爪子，伸了个懒腰，张着嘴打了个哈欠，用长长的舌头舔了舔眼睛周围的灰尘，然后把头伸出笼子，用一双火炭般的眼睛四处张望，不理会堂吉诃德的胡言乱语，好像不值得和他较劲似的，然后转过身，把屁股朝向唐吉诃德，懒洋洋地慢慢躺在笼子里。唐吉诃德决心与狮子一决高下，叫负责狮子的人打几棍子，让它生气，跑出去。狮子的负责人说:狮子不出现是失败，胜利的皇冠应该属于你。唐吉诃德没有停下来。唐吉诃德虽然有打败“镜子”骑士的功勋，也有打败狮子的荣耀，但是他还没有征服这个岛，所以他还会继续进攻。一天晚上，主人和仆人遇到了外出打猎的公爵和他的妻子。公爵和公爵夫人听说过唐吉诃德的事迹。他们试图找到一些新的东西来自娱自乐，所以他们欢迎堂吉诃德和桑丘到他们家里来，并想出各种各样的把戏来取笑他们。公爵派桑乔到他手下的一个小镇担任“岛屿”总督。他安排了几个谜来捉弄桑丘，但桑丘毫无私心，决断英明，秉公执法，一一解决。人们认为新总督向万里学习，非常钦佩他。桑丘在“岛上”功绩卓著，制定了许多利民的法律。一天，公爵派手下假扮敌人攻打“小岛”，在混乱中把桑丘打倒在地。一个家伙用桑丘的尸体当望风的，站在上面指挥，弄得他浑身酸痛。桑丘觉得当了总督不如回家安心种田，于是辞去总督，两袖清风，回到堂吉诃德身边。唐吉诃德在绝府被戏弄，不想再待下去了。主仆离开绝府，犹如鱼入大海，不禁赞叹自由的可贵。
堂吉诃德的主人和仆人离开了公爵的家，来到了巴塞罗那。一天清晨，堂吉诃德全副武装来到海边。突然遇到一个衣冠楚楚的骑士，自称是“百越”骑士，想和堂吉诃德打一架。条件是，如果堂吉诃德输了，就放下武器，停止探险冒险，在家乡待一年。如果他赢了，他可以处置自己的生命，武器，马匹等等。决斗开始，“百越”骑士飞奔而来，将唐吉诃德连人带马撞倒在地。唐吉诃德不得不回家。原来，“百越”骑士是一个名叫加拉斯科的大学生。
唐吉诃德回到家，病不起。临死前，他醒悟过来，终于明白那些骑士传说都是扯淡。他不是游侠骑士堂吉诃德，而是心地善良、被誉为“好人”的阿隆索·吉哈诺。据公证人说，在骑士小说里，我从来没有见过哪个游侠骑士像唐吉诃德那样安详、虔诚地死在床上。