牛顿的三大定理和万有引力定理分别是什么? 牛顿第一定律:惯性定律牛顿第二定律:是力的瞬时作用规律。牛顿第三定律:F表示作用力,F'表示反作用力,负号表示反作用力F'与作用力F的方向相反。万有引力定理:任意两个质点通过连心线方向上的力相互吸引。