先锋公主的游戏系统
可使用的角色和Boss全部都是女性，游戏***有10位普通角色，并可以在5个援护中选择1个同时操作。 不同角色的机动性存在差异。在地上时，向前按两次前进会触发前冲或者突进，向后按两次后退会触发闪避后跳。
无Dash角色：Lilith、Luna。 忽那唯（くつな ゆい）
声 - 计名さや香
第107代忽那无想流剑术传承者。与好友几世彩音一起修行时，因事故几世彩音被夺去了视力，对其十分关心。使用有着北斗七星纹样的大木剑——古代の神剑「サクヤ，咲夜」。
忽那由
正在上士官学校的高傲的剑客。战斗能力很强，在战场上常常单独作战。
身高：157CM
体重：40KG
三围：B79 W57 H80
血型：A型
年龄：15
生日：7月21日
战斗风格：忽那流无想剑术
喜欢的东西：料理（超级重口味） 可可
不喜欢的东西：时尚 鬼怪
背景介绍：
第107代忽那无想剑术的传人，平日就读于士官学校，优秀的战士。作为驱魔突击手，是转世的古代神剑“咲夜”的操控者，为寻找失踪的姐姐而赶赴战场。
性格：
平常很酷，威风凛凛。咋一看很娇柔，其实是直率认真的性格。以史上最强的传人而名声大作。平常很有上进心，不骄不躁肯努力。但一战斗便判若两人。生活中经常受挫，生活能力很差。
忽那流无想剑术:
忽那家族至今为止到107代，从一开始就一直扮演着把日本从危机中解救出来的角色。忽那家族行事低调，从不被那个时代的有权者控制，也不受命于他们。但是代代相传的「サクヤ」神剑在20世纪初的时候丧失了其威力，忽那家族因此丧失权利，受日本政府所支配。
「サクヤ，咲夜」神剑（全长：132CM；重量：8.4KG）
忽那家族代代相传的神剑。看似木剑，如果使用者将其人剑结合，具有断钢之力。使用时，如使用人将剑回转，剑气会向周围扩散，如同樱花舞落。这也是其名字之由来。但是，关于这把剑有很多未解之谜，比如铸剑的人为了什么而铸剑，这把剑的威力是被蒙蔽了还是处于休眠期等。
忽那遥（くつな はるか）
声 - 计名さや香
由的姐姐。作为忽那无想流剑术传承者过去一直被作为魔术师的友邻抚养，直到政府军研究设施的人到来之前。据说一直都没有剑术的才能。
被告知了自身的真相，成为这个故事的关键。在Ending里是稍微有些不同的样子。
忽那遥
拥有强大的魔力，美丽的魔术师。擅长远距离攻击，任何人都无法靠近。
身长：164CM
体重：48KG
三围：B81 W55 H82
血液型：O型
年齢：22
生日：4月10日
战斗类型：通过机导魔术远距离攻击
喜欢的东西：歌、养花
不擅长，不喜欢的东西：澪川大佐、化妆
背景故事：
从小作为忽那流剑术的继承人培养。突然，转为魔术师，之后获得了政府的研究设施里的强大魔力。为了救昔日的战友奔向战场。
性格：
自由奔放又开朗温柔值得信赖的大姐大。平常是很飘逸的大好人很会照顾人，意志非常坚强，临战时凛然面对敌人。但有个习惯是常常忘记魔术的效力总是要近身战斗。幼小的时候对魔法少女非常崇敬，舍了剑士之路而选择了使用魔法的道路。
战术性魔术：
2049年，成功将机导魔术实际应用的澪川大佐研究组，为军用目的开发的魔术的总称。
其用途涉及攻击、防御、移动多方面，特别是有适应性的遥作为剑士与锻炼而成的肉体相辅相成，在攻击和防御方面发挥了高度优势。魔术师陆续发出的攻击射程长，范围宽，只要不是接近战，在陆兵部队中除魔术师之外还没有可对抗的手段。另外术士屏蔽还有电波干扰效果，可以在大范围内使导弹等光导兵器失去效力。成本方面非常有优势，而且也无需特别补给即可随意使用。但是正如星际碰撞中所见那样，时常孕育着失控暴走危险。运用起来需要精心小心才好。在21世纪的国际社会中，战斗中使用机导魔术争议较大，对魔术的研究最为领先的日本被孤立也无可避免。另外，还在独立进行使用精神感应来操纵通讯及感情、精神等方面的研究，也为各国所戒备。
魔术师的拐杖（全长：128CM；重量：5.2KG）：
这个拐杖本来不是为遥做的，是hiruda消失以后继承来的。是军方为控制使用者的强大魔力而开发的兵器之一。但是，因为是设想在hiruda那样的魔力高强的术士基础上开发的，所以能力低下的人一使用会立刻被吸去魔力，不是谁都玩得转的。作为武器并没有设想多少性能但可以期待多多少少的攻击力。只是对遥来说是朋友的遗物和很重要的东西，所以也没有轻率地使用拐杖殴打敌方。
莉莉丝（リリス）
声 - 大山チロル
从魔界来的恶魔，投掷型角色。某一天突然现身在理事长之座。因为自己虽然是恶魔但说出去却没有一个人相信。所以，为了展示恶魔的伟大莉莉丝参加了这场战斗。
莉莉丝
从魔界来访的小暴君。具有无以伦比的功力将敌手扭住胳膊按倒。
身长：123CM
体重：22KG
三围：B62 W54 H73
血型：
年齢：311
生日：1月2日
战斗风格：职业摔跤（现：おにょーれ级王者）
喜好：玩偶（Liddell Hart李德哈特） 拉面
不喜欢：碳酸饮料
背景故事：
某日突然从魔界出现坐上学园理事长交椅的恶魔之子。掌握了超出自身的力量，监视着人类。但是自己说是恶魔可周围没有一个人相信。为让人知道恶魔的伟大而奔赴战场…。
性格：
外表看是个孩子但态度非常自大。傍若无人又非常任性，但具有卓越的知识和理性，中性的思考。但周围总把他当个孩子，日子过得挺窝火。在恶魔中是个还未成熟的存在，但对人间世界抱有浓厚兴趣。
战斗风格：
尽管是个恶魔但不知为什么运用职业摔跤技能战斗的莉莉丝，其风格表演色彩很强。同破坏力相比，更喜欢可看性的技能，特别是具有「すたなー，Stunner。打昏」的技能等。同发功相比更要求接受方的本领要高强，先锋公主们展示了捻钻座高级技法，使其升华得更加华丽。一口喝干拉面汤，吐出火焰的技法名字叫做「ぱーがとりーふれいむ，炼狱之火」，这是在莉莉丝出场镜头中出现的蓝发女仆恶作剧地加了大量的调料所形成的技法。喜欢表演性的要素，对真正来挑战的人体现出一种技高一筹姿态，但「こめっとばすたー，彗星风暴」反复发功时有多少展现了恶魔的潜在能力。此时出现的背后翅膀，只有强烈受到机导魔术影响的才能够目视。顺带说一句，抛摔之际出现的那巨大岩石，是莉莉丝召唤过来的，与其说是技法不如说是为了给人看的玩花活的演出。
毛公仔（李德·哈特）（总长度：32CM 重量：0.2KG）：
六维杀法，是莉莉丝一个很好的合作伙伴。让对手的战斗风格变幻自在的动起来。如果对手有能力让一个人看到比较高低，成为一个非常好的危险部署。在过去，已被视为一种武器，如莉莉丝，并退出战斗在事件发生后，大脑像一个真正的棉花，从头部开始飞。随着异名，如“坏屁股全书”“塞上掘墓人的地狱。”而拥有。
谜一样的物体：
漂浮在学园上空的来历不明的物体。看起来像只猫，但是神秘兮兮的。和莉莉丝的出现日期相同，应该是有什么联系吧，也有人称其为魔界入口、空中要塞。只有受到机导魔术强烈影响的人才能看到，在学园里只有极少数学生认识。特别是咲看的更鲜明，特别惧怕这个谜一样的物体。
露娜·姫木（ルナ·ひめき）
声 - 分倍河原シホ
使用双枪战斗的赏金猎人。曾经是特殊部队「ブレイド·ロア」（Blade·Roah 刀锋战士·罗亚）的队员。其穿着露出度极高，此外，她这个角色也不是很擅长突进。发言也稍微有点间不容发的意思。喜欢刺激，有着再危险的桥也要斗胆渡过去的性格。
露娜·姬木
原特种部队的性感的神枪手。变着花样地玩弄对方。
身高：170CM
体重: 59KG
三围：B92 W57 H88
血型：B型 年龄：21
生日：12月1日
战斗风格：枪攻击+格斗
喜欢的东西：牛奶，美容
不擅长：早起
背景故事：
特种部队“刀锋战士·罗亚”原队员。从某一战役之后退伍，自此在黑市当杀手赚取赏金很有名气。她得到高悬赏对象的信息后奔赴战场…。
性格：
虽然开朗，社交上很妖艳。一旦战斗，便威风凛凛的毫不犹豫。但是，有追求更加刺激的倾向，喜欢冒险 很 让她恼火的是挤入团队。另外喜欢轻巧便捷的装备，不喜欢在寒冷地区战斗。节奏感非常强，而且喜欢快乐的大狂欢，特别是在性方面，有着顿悟性的开放态度。
SVAROG MODEL 46：
口径：45.S.Bullet
全长：286MM
重量：1308G
装弾数：9发+1
生命环：6条 右回转
OGUN MODEL 39：
口径：45.S.Bullet
全长：170MM
重量：690G
装弾数：9发+1
生命环：5条 右回转Svarog model46 Ogun model39：
都是ナユタ?インダストリー社开发的手枪。内藏铁锤型的半自动Mattick手枪，使用￥45口径魔导弾（ソーサリーバレット）。最大特征在于使用者指尖放出的魔力通过扳机送进枪的内部。魔导弾接受了送进来的魔力即具有随使用者意愿的灵气。也就是说，要想增加贯穿力则变成探针状，要想增加阻挡功率则前尖变平，这些变化可自由实现。
美留町胡桃（みるまち くるみ）
声 - 分倍河原シホ
自己本人的必杀连一个都没有。其本人也不打算开发其他的技能。AI操纵时时性能在战斗中会有所变化，拥有必杀技リバティアーツ（脚踢殴打合体？）。
玩家操纵时能力很低，故事中的关键人物。被莉莉丝告知原委经过的真相。
美留町胡桃
隐藏了大量活力的少女……
身长：143cm
体重：38KG
三围：B71 W53 H73
血液型：O型
年龄：14
诞生日：2月27日
战斗风格：脚踢殴打合体……？
喜欢的东西：周六早上的动画
不喜欢的东西：一个人，胡萝卜
性格：
朝气蓬勃，阳光开朗，无论和谁都能搞好关系，但是稍微有点爱管闲事。有时候也很莽撞，经常豁出命去挑战强大的敌人。然而，她真正的身份乃是魔界女王希尔达·莉卡的转生，本来体内就蕴藏了巨大的魔力。发动合体魔法时，其实力之强可见一斑。
胡桃的合体技：
一般支援型角色具有发动合体技的能力，但是胡桃所能发动的合体技与希尔达的封魔能力有所不同，而是与其他支援型角色合体，瞬间释放潜藏的魔力，威力根据合体角色的不同而程度不一样。合体技发动时胡桃会变身，变身后的样子是由于她深层心理而诱发的，可能与她每天都看的动漫有关系。另外，希尔达之所以不能与其他支援型角色发动合体技，是因为她与其他支援型角色的诞生经过不同。
女王希尔达·莉卡：
除了知道她是莉莉丝的老友以外，其他情报一无所知。曾经在魔界权倾一时，但是由于救过希尔达一命而遭到魔界驱逐。据莉莉丝所说，如果她与希尔达一同发动合体技，变身后的容貌与本来的希尔达·莉卡很接近。
御殿谷咲（みとのや サキ）
声 - 本多しの舞
与莉莉丝有过一次交战却不相信她是个恶魔的剑道部主将。她使用的神剑「ひとひら，一片」是军方利用由的神剑的数据开发而成。
御殿谷咲
重视规矩的下任学生会会长候补，刀法好，不含糊，且十分纯熟
身高：158CM
体重：42KG
三围：B82 W55 H80
血型：O型
年齢：16
生日：5月30日
战斗风格：常常用「一片」折腾对方的剑术
喜欢的东西：朋友 关东煮
讨厌的东西：青蛙
背景故事：
剑道部主将，同时是ruellia圣学园下任学生会长候补。负责对军方依据神剑的数据而开发的神刀[一片]进行性能测试和数据收集。期望与神剑的使用者——忽那由一战而奔赴战场。
性格：
开朗活泼，虽然是优等生、但是惹人喜欢，和大家很亲近。无论做什么都干劲十足，这次也专心致志只为顺利完成任务。但还是有天然的地方，虽然有时候会我行我素，但还是会始终注意身边的情况。
神剑一片（名字叫一片）（全长：68CM；重量：0.8KG）：
军方以忽那家传承的神剑“咲夜”的数据为基础开发的神剑。同“咲夜”神剑相比，易于使用且通用性高。与“咲夜”神剑一样，可将使用者的魔力变成气，由于剑身有覆膜，所以与要切断的対象相比摩擦也很小，特别锋利。但是挥剑之际的气扩散量减少，不能期待有神剑那样的威力。一片可以根据使用者改变其性能，引导出效率最佳的作战方法。剑上面所刻的位于眼睛下面的螺旋状图案，在战斗时可以浮起，是为了判定出个人的认证系统。1.08版还在试验阶段，但至此已经试制了7把，分配给了特殊部队的「刀锋战士?罗亚」队员。还是在实验报告阶段，使用者中有几个人有人格异常的现象，变得好战，有的还可见有凶暴化倾向。这可认为应该是过高的通用性，以致于能力并不是那么高的人被强行引导出潜在能力而造成的结果，有必要同时进行精神层面的锻炼。
冰樱枫（ひおう かえで）
声 - 贵坂理绪
丧失了过去的记忆，是黑社会的暗杀者。高机动力和手段之多是她的长处。
冰樱枫
瞳孔深处蕴藏着疯狂的冰的暗杀者。准确瞄准要害，击中猎物。
身长：160CM
体重：48KG
三围：B88 W57 H85
血型：A型
年齢：16
生日：6月15日
战斗风格：暗杀术
喜好：孤独 鲷烧（鲷鱼形的豆沙馅点心）
厌恶：镜子
背景故事：
生活在黑社会里的暗杀者。曾经在民间研究所「ダグザ」有过试验活体经验。但现在已经失去一切记忆。接受委托去暗杀政府军将校、澪川大佐而奔赴战场，其后得知是其生前母亲...
性格：
几乎可以说是完全感情不外露，话也极少。对其他人完全无兴趣，淡淡地自顾自完成任务。
觉得伤害对方是无偿的愉悦。不过失去记忆之前的她非常温厚，失忆之后也时不时偶现当年面貌。
黑暗杀者行会：
黑社会的黑暗跃黑暗杀者集团是多数存在。黑手党和恐怖分子的工作被委托的事主要有政府要员暗处的委托，杀死被委托人的事也不少。露娜那边的靠赏金挣钱的犯罪者对悬赏金钱的合法性的东西，对这位是非法的东西的政府也诙谐的认着秘密进行的。但是黑社会的规则，并不只有决黑暗杀者之间的残杀不合，黑暗杀失败的话要受到死亡的制裁，等几个存在。ダグザ的人体试验将要成为废人之前被赶走了的枫，被银猫馆的娼馆捡到了。但是那里是表面。在黑暗里的杀生业中活着，身体能力高的枫，马上作为黑暗杀者的头角出现了。
黑暗杀术：
枫的战斗风格的黑暗杀术，自古以来流传的东西即使是无力的女性也能发挥其最大的威力。本来黑暗杀术，如何接近目标是最大的关键。好色的权力者是美丽的女性最容易接近的，所以黑暗杀术主要是女性使用的技能。
娜塔莉亚·格林卡（ナタリア·グリンカ）
声 - 本多しの舞
与谍报员一同来到此地的某国军人。武器是パイルバンカー（Pile Bunker）。非常自信，对恶魔莉莉丝表示了强烈的憎恶与杀意。
娜塔莉亚?格林卡
沉着冷静的，侍奉神的士兵。使用压倒性的冲撞攻击打破敌人的防守。
身高：155CM
体重：45KG
三围：B86 W58 H90
血型：A型
年龄：16
生日：11月17日
战斗方式：使用突击桩攻击
喜欢的事物：象棋 邮购
不喜欢的事物：噪音 不守纪律的人
背景故事：
中央拉斯特尔古耶夫公国军人兼谍报员。具有深厚信仰、忠实于命令且一贯沉着冷静。接受了开发机导魔术的任务而开始了潜入活动…。
性格：
她是一位受过大量训练的军人，平时不怎么表露感情。现在隶属于突击桩兵06小队。幼年时曾在日本生活，并受到了“星辰冲击”的恩惠。
本名：娜塔莉亚·维亚切斯拉沃维奇·格林卡。
突击桩兵：突击桩兵是拉斯特古耶夫公国军所特有的部队，并且是从战车猎兵这一兵种发展而来的。配发给此种部队的武器称为突击桩（Assault Plie），系亚冈贝甘公司开发。娜塔莉亚使用的B-88突击桩虽然体积较小，但其破坏力却毫不逊色于一般型号，还不如说这种型号因其本身重量轻而冲击力大，所以较难使用。但要注意的是，突击桩没有使用任何机导魔术技术，而是使用装填于突击桩内部的火药将桩体射出。在初期，军方本打算将突击桩用于击穿战车装甲等反器材方面，但为了提高其通用性，如用于对单兵作战领域，而将其配备于突击桩兵部队并使其获得独立应用。另外，突击桩因亦可用于土木工程方面，所以也被配发给了工兵部队。
亚冈贝甘 B-88:
全长：142CM
重量：20KG
羽澄绘梨（はすみ えり）
声 - 草乃さちか
双手都装备着トンファー（旋棍？）。在孤儿院的时候，因为卓越的身体能力被政府军看见并送往研究所。在这之后，因为无法忍受残酷的人体实验而逃走。
羽澄绘梨
具有柔软的肢体和高度体能的少女。以敏捷的速度玩弄打倒对方。
身高：142cm
体重：38KG
三围：B75 W55 H78
血型：AB
生日：3月9日
战斗风格： 旋棍近身攻击
喜好：各类体育 柑橘类水果
不喜欢：束缚
背景故事：
虽然是在孤儿院长大，但是她的身体能力获得认可，被送到政府军队研究所。但是不堪忍受接二连三的人体试验，为寻求自由而脱逃。
性格：
乍一看很冷，实则心思细腻。对于“战争到底是什么”的问题，她也有很多困惑和烦恼。但是一旦决定之后即战斗到底，显现出热情的一面。不善交流，对对方的态度往往与内心的想法相反却又很强硬。认为唯一可信赖的人只有胡桃。
关于服装：
绘梨的衣装是从胡桃那里借来穿着的。到研究所的时候穿着别的衣服，脱逃后逃到了胡桃的家里，被强行换了一身带着发信机的衣服，成了胡桃的换装人偶。
旋棍（全长：47CM；重量：0.6KG）：
铁制的很常见的旋棍。从研究设施脱逃时，是从警备员手里抢来的，没施加什么特殊技术。
战斗风格：
绘梨的身体能力非常强，但并非精通格斗技术。几乎都是即兴发挥和自己开发出来的。偶然得到了那根旋棍用着很顺手，其后鼓捣出了以近身战为中心的格斗技术。原本是田径出身，擅长短跑，所以在旋棍等上面可略知一二。
几世彩音（いくせ あやね）
声 - 贵坂理绪
使用几世流弓术的眼带少女。本人表示对接近战也很擅长。和由是青梅竹马的好友。虽然在与由的修行中丧失了眼中的光明但并不憎恨由，反而因为由被责骂而感到十分内疚。
几世彩音
擅长弓术的单眼巫女。以天生的灵性设计独创的攻击。
身长：157CM
体重：45KG
三围：B87 W57 H81
血液型：B型
年齢：15
诞生日：8月22日
战斗风格：几世流弓术
喜好：裁缝 做由的邻居（在由的身边）
讨厌：努力 雷
背景故事：
几世流弓术的高手。在修行中失去了一只眼的视力。在星际冲撞中得到过恩惠，但它的力量在慢慢消失。为了和既是童年相识又是竞争对手的由决一高低而奔赴战场…。
性格：
开朗善交际，不管与谁关系都不错但偶有任性。时而口辣却又令周围提心吊胆又恨她不起的类型。总爱嫌烦但又是策略家老谋深算。天才资质什么都是靠直感行动，圆滑周到。另一方面也显现出擅长裁缝等家庭的一面。
关于左眼：
在和由一起修行的时候，彩音因为事故失去了左眼的视力。不过，彩音本人完全不在意，相反对于由过于在意的态度感到很困扰。不过发生事故的时候，由于眼睛的伤实在严重，有一段时期不愿意让由看到自己的脸，彩音不让由来医院看自己。那之后，由误以为彩音讨厌自己，一时之间两人的关系有了隔阂。
几世流弓术：
几世流神庙对外是普通的一个神庙，实际上他们掌握着代代相传的几世流弓术，并且从事退魔师的职业。他们并不发射实际的箭，而是凝练出箭头装的气，然后射向敌人杀伤对方。因此，他们无法一下次发射出很多箭。不过，他们也不需要补给箭支，在一定时间间隔下可以一根接一根无限的发射这种气箭。忽那家族曾经几次在危机中挽救日本，跟国家有着紧密的联系。1945年日本被联合国占领，国家和神道被迫分离，退魔师这个职业一时间消声匿迹了。不过，2030年之后他们再次出现。但是，这时他们不在于国家紧密相连，而是独自活动，也没有外人再研究几世流弓术了。那些传承了几代人血脉的人都可以使用几世流弓术，不过过去三千年里只有几个人掌握了神通霸魔矢和震空霸魔矢这两种箭法。另外，几世流弓术要求精神统一，需要经过准备才能够发动几世流弓。不过，如果有机会能够接收到星际冲击的恩惠，就比较容易发动几世流弓了。另外，几世流弓术本来是针对魔物的武器，不能指望用它来对付战车和战斗机等兵器。
弓：
全长：158CM
重量：1.2KG 希尔达?莉泽（ヒルダ?リゼ）
声 - たかはし智秋
机动魔术的始祖。她有自己专用的二人组援护角色マーヤ和カーヤ，把文件夹里的角色名字替换就可以在对战时使用了。
希尔达?莉卡
机导魔术之源最凶的魔导师。其强大的魔力(可）破坏掉一切
身长：172CM
体重：60KG
三围：B91 W59 H89
血型：A型
年齢：22
生日：9月18日
战斗风格：魔术
爱好：读书
不喜欢的事情：别人的价值观
背景故事：
小时候，因飞机事故几近死亡，为恶魔所救。苏醒后却成了一名魔术师，引起了政府军的注意被用作活体实验。但是魔力暴走，引发了“灵魂冲击”，不知去向。几年后，转生为真理执行者，企图消灭人类。
被封印的蛭田：
被联合魔法封印的模样。虽然魔力减弱，但其破坏力依然不减。只不过，其已失去记忆，对人类没有敌意。另外，其亦失去了语言能力，只能将文字浮于半空，通过肢体语言进行交流。现在与胡桃***同生活，只能与她进行意见沟通。 えこ
连续技强化型援护角色，空手赤拳攻击。初期状态援护角色的光标是被えこ合起来的。
しえら
攻击力非常强大的援护角色，全身上下都装备有武器。是援护角色中登场最多的。在模式选择画面和Ending中登场之外，在特定的战斗场景中也有很多被看做同型机的角色登场。
かなえ
棘手的技能非常多的援护角色，使用附带了魔法的画笔进行攻击。
じゅりえっと
接近战强化型援护角色，使用带针和锁链的铁球攻击。在莉莉丝的Ending中登场，与莉莉丝互相交谈。