有熊氏姬地真有这人吗

有。

有熊氏作为氏族称谓始于少典， 史传炎帝、黄帝都为少典之子，都是来自有熊氏的一个分支，后世也称炎帝、黄帝为神农氏与轩辕氏。具史料记载，在今河南新郑市西南方向（原具茨山姬水河一带）出现过有熊氏的踪迹。根据战国以来的文献记载，特别是汉晋以来的相关史志，都记有新郑为有熊之墟(即故有熊国)，而又与新郑境内的有关传说和考古资料相印证，祝融之墟又名有熊之墟。