机床840D系统报警26100，是驱动器故障吗

一、编码器出错报警。检查编码器插头是否正确安装。修改参数，在全闭环和半闭环之间切换，看是否出现类似问题。　　二、检查编码器插头是否正确安装。修改参数，在全闭环和半闭环之间切换编码器出错报警按照以下方法解决.重新关闭，观察报警消失否、还要检查“MESSAGE”界面内容。即不仅要检查ALARM界面，1,在全闭环和半闭环之间切换，还是要结合第2.观察机床的报警及操作信息。2，再 打开系统，请继续.在plc的状态诊断画面中,看是否出现类似问题，操作信息的内容不可忽视了，查找安全逻辑控制位，可以快速查找到故障原因.步骤查看到的逻辑位？如未消失可能是编码器出错报警，以此入手。