“人在做天在看”这句话出自哪个典故

现在解释人在做天在看,举头三尺有神明。希望不要做坏事，会有报应。

在三国演义，费谊问诸葛孔明，丞相为何6次北伐魏国失败，还要第7次北伐。诸葛孔明回答就是这句话，人在做天在看，尽人事。当时孔明明知北伐无望，还是要坚持，表示他壮志未酬的无奈。