满清十大酷刑有哪些？

清代十大酷刑包括:剥皮、割腰、裂车、五刑俱伤、年关已晚、低头、烹任、宫刑、绞杀、插针、活埋、投毒、棒打、锯断脊椎骨、灌铅、弹琵琶、拉肠子、骑木驴。