单片机51的裸奔是怎么回事? 裸奔程序只有一个主程序,只有一个任务,而且恰好只有一个CPU,所有资源都属于它。学过单片机的都是先裸奔,再到操作系统。因为MCU的性能比较低,不适合多任务系统,很多场合也没必要,所以大部分MCU用户一直在裸奔。