云海之上的主要角色
年龄：16岁
身高：172cm
A金属：永生之焰
性格：表面活泼，内心压抑，好色，执着，勇敢。
坚信自己的父亲没有说谎并以之为骄傲，不停的在努力实验自己制作的飞行器，梦想着有朝一日能飞上云海亲眼证明父亲所说的一切，第一回时和菲比偶然相遇，打败吉尼亚势力中的疾后和菲比一起前往北极点，试图破坏云海。经历了一系列冒险，终于来到北极点，却发现其中另有阴谋。现与菲比等人及暗黑之翼来到云上之城。参于了云上的战争，遇到了安娜的弟弟安德烈。见证安德烈被小黑击败。因看不过拉莫斯的暴行而向其展开攻击，A金属被夺走。已见到了老爸G博士。随老爸来到云海生成控制器的控制室，发现潜藏着的拉莫斯，但因A金属被夺，不敌被抓。但在同伴们的帮助下获救，永生之焰再次点燃。打倒了拉莫斯，破坏了云海生成器，解放了云海。三个月后，尼奥与伙伴踏上了新的旅程。
年龄：15岁
身高：160cm
A金属：疾风温迪
性格：暴力而又温柔，沉着，头脑好。
坚强而感性的女孩，吉尼亚反政府武装唯一幸存者，因携带重要武器逃到云海之下，被吉尼亚势力追杀，被尼奥所救，两人一起前往北极点试图破坏云海。经历了一系列冒险，终于来到北极点，却发现自己被欺骗了。现与尼奥等人及暗黑之翼来到云上之城。参于了云上的战争，遇到了安娜的弟弟安德烈。见证安德烈被小黑击败，并掩护A金属被夺走的尼奥。随尼奥老爸G博士来到云海生成控制器的控制室，但被拉莫斯启动的重力装置所压制，危急关头随其余同伴攻击拉莫斯，解救尼奥。最终菲比完成使命：帮助尼奥破坏解放了云海。三个月后，随尼奥与伙伴踏上了新的旅程。 年龄：18岁
身高：180cm
A金属：控制冰
身份：吉尼亚王子
性格：孤傲冷酷，超级自信。
喜欢的人：虹英儿(因为他们KISS一次，见38话11~12话）
最初为了追杀尼奥和菲比来到云下……暗中跟随主角一行，慢慢改变自己的态度立场，受伤后被英儿救下，对英儿有好感，因为不想给英儿带来灾难而离开，之后英儿遭遇大型雪崩，情况危急！原本要离开的梵赶回去救英儿，他还来得及吗？！梵立下了冰管风琴，救了英儿。梵走后，碰上紧急状况，英儿带着奇奇救了梵，顺利逃脱。决战前夜，梵主动吻了英儿，英儿也回吻回去，CP梵英成立！参于了云上的战争，遇到了安娜的弟弟安德烈。见证安德烈被小黑击败，并掩护A金属被夺走的尼奥。随尼奥老爸G博士来到云海生成控制器的控制室，但被拉莫斯启动的重力装置所压制，危急关头随其余同伴攻击拉莫斯，解救尼奥。解放云海后，主动找尼奥要求比完两人的决斗。
年龄：实际年龄未知，大约10岁。
A金属：时间之轮（见第42回题目）
性格：天真，可爱，正义感。
力大无穷的天然呆少女，自幼父母双亡，却意外 的性格开朗，喜欢边跑边喊“阿达阿达阿 达……”，名字由此得来。经历了一系列冒险，终于来到北极点。现与尼奥等人及暗黑之翼来到云上之城，决战前夜，被尼奥留在后方。发现英儿被敌人偷袭，阿达潜能爆发。启动D交给她的时间之轮，导致时间倒转。现与尼奥等人再度踏上新的旅程。
代号：小白
A金属：白洞，能释放出未知空间中一切物体，但没有艾玛（小黑）就什么也做不到。
性格：敢说敢做，御姐性格，舍己救人。
养父是诺菲勒，是与小黑是双胞胎，有解说癖，第十七回知道诺菲勒并不是自己的亲身父亲，自己不过是诺菲勒的棋子。现已失踪，第二十五回时出现，被坎贝尔控制。但在哥哥小黑的感化下恢复神智，无奈的是小黑为救小白选择了与坎贝尔同归于尽。现已与尼奥等人开始了新的冒险。经历了一系列冒险，终于来到北极点。却发现其中另有阴谋。与尼奥等人及暗黑之翼来到云上之城。参于了云上的战争，遇到了安娜的弟弟安德烈。被僵尸咬伤，现被小黑借用了身体。小黑打赢安德烈后，又将身体还给了小白。现与尼奥等人再度踏上新的旅程。 A金属：通过血液来控制女人，所有接受过他血的洗礼的女孩都将永远成为他的奴仆。
性格：大叔，易被刺激。
妖孽的长白发吸血鬼，靠吸取年轻女孩的血永葆青春，用自己的血液来控制女人其实是为了不时之需，地下之城的建筑者，最强姿态是他五百年前的时候，据说凡是见过他五百年前样子的人，全都下地狱去了。但最后还是被尼奥一行人打败，变成蝙蝠逃走，却被D先生抓住了。 性别：女
年龄：16岁
身高：159cm
性格：温柔体贴、善良朴实。
喜欢的人：焚
住在一个小村庄里。能听得懂动物的语言，因此附近人都管她称为“魔女”。一次偶遇救了梵，梵受伤后被英儿救下，对梵有好感。梵因为不想给英儿带来灾难而离开，之后英儿遭遇大型雪崩，情况危急！原本要离开的梵赶回去救英儿，情况紧急。梵立下了冰管风琴，救了英儿。梵走后，碰上紧急状况，英儿带着奇奇救了梵，顺利逃脱。决战前夜，梵主动吻了英儿，英儿也回吻回去，CP梵英成立！决战前夜，被梵留在后方。被敌人偷袭，但因为阿达启动时间之轮，导致时光倒流，幸免于难。现居住在云上之城，守候着梵。 性别：女
身份：梵的妹妹
性格：善良，孤独，温柔。
A金属：控制水
关系：之前是云下人民，后来通过努力让云上的人接受，后成为梵的妹妹代替梵的母亲，之后在云下认识尼奥一行人，发生了许多事情。十分善良，但总是独自一人。梵总是在危险的帮助她。至始至终，都是一个人。有着不为人知的往事（有关她的身世，详见第23话）。暗恋尼奥。现以回到云上之城，暗中跟随尼奥等人。为帮助尼奥等人而加入战局。见证安德烈被小黑击败，并掩护A金属被夺走的尼奥。随尼奥老爸G博士来到云海生成控制器的控制室，但被拉莫斯启动的重力装置所压制，危急关头随其余同伴攻击拉莫斯，解救尼奥。现一直默默地守护着尼奥。 代号：小黑
A金属：黑洞，能将所有物体吸入未知空间中，再由桃乐斯（小白）的白洞中释放出来。弱点是黑洞中无法吸入生物。
性格：勇敢，头脑好，淡漠，爱护妹妹。
养父是诺菲勒，外表是美少女，其实本质是男生，因为是男生所以平常总是不说话，避免被人发现是男生，与小白是双胞胎，一开始就知道诺菲勒不是自己的亲身父亲，因为诺菲勒并不知道自己是男的，会有哪个亲身父亲不知道自己儿女性别的呢？桃乐斯（小白）被诺菲勒吸去百分之五十的血后，割腕献血，抱着不能一起生，那就一起死的信念，想要救回小白。因为救桃乐斯（小白）与坎贝尔同归于尽。灵魂藏在小白的体内，第41回里在小白被僵尸咬伤后，暂时借用了小白的身体，与安德烈进行战斗。战胜安德烈后，又将身体还给了小白。