工程控制论发表于控制论的哪个时期

该理论发表于20世纪50年代。

工程控制论是经典控制论时期的重要代表，工程控制论的出现标志着控制论从理论走向实践的一个重要里程碑。工程控制论的诞生和发展，为现代工程技术的进步提供了重要的理论支持和实践指导。

工程控制论主要研究如何通过各种控制手段，使得工程系统达到预期的性能指标，实现系统的最优控制。工程控制论涉及的领域非常广泛，包括机械工程、电气工程、化学工程、航空航天等领域。工程控制论的研究方法主要包括系统分析、数学建模、仿真实验等，通过这些方法，可以深入了解系统的动态行为和性能，为实际工程应用提供重要的参考和指导。