妈妈和一个非常好的叔叔发生了关系。我该怎么办？我家是复式楼，今天在二楼。

这是一个非常敏感和复杂的问题，需要仔细考虑。严禁家庭成员之间发生性关系，尤其是涉及到家庭成员的性行为。

如果你有困惑或者需要帮助，可以考虑和心理医生、社工或者家庭咨询师等专业人士沟通。他们可以帮助你处理你的情绪和困惑，并提供适当的指导。

另外，你可以和父母进行一次坦诚的交谈，表达自己的感受和困惑，询问他们的意见和解决方法。也可以考虑和兄弟姐妹或者其他家庭成员交流，了解他们的看法和意见。

最重要的是尊重自己的感受和价值观，寻求适当的帮助和支持。