老公做不到这一点怎么办？

不行也没关系。让我们冷静分析一下不能的原因。有些人有健康问题。如果这个问题解决了，应该找当地的大型正规医院看病。还有就是心理学以及相关知识技能的问题。你是你的分析中最权威的人。如果分析不出来，可以找百合婚恋帮你分析一下。根据分析的原因做出解决方案即可。别担心，会解决的。