普通动物学2个问题急求。。

浮浪幼虫：肠动物门；牟勒氏幼虫：涡虫纲多肠目无吸盘亚目；担轮幼虫：环节动物，软体动物门和星虫动物门中的海产种类；短腕幼虫：棘皮动物；柱头幼虫：半索动物。

腔肠动物是原始的对称体制，它没有结构机能的区分，而棘皮动物是两侧对称的类型的辐射对称，是较为高等的动物。