请讲一讲古代朝鲜抗击清朝入侵的历史及相关英雄

金皇太极制定“先征服蒙古，再征服朝鲜，最后用全力进攻明国”策略， 为了进攻明朝时后方不受到朝鲜的骚扰， 皇太极于1627年大举进攻朝鲜，由于双方实力差距，朝鲜大败， 双方签订《平壤条约》，这时还属于兄弟之盟， 但朝鲜并不愿臣服于金。 1636年12月，皇太极改元称帝后，亲率大军渡江，攻陷义州，势如破竹。 1637年1月 朝鲜投降，并重新签订《平壤条约》 这时双方变成了君臣之盟。 相关英雄的 话 清朝 就不说了 ，朝鲜的话 国王李倧的话 算一个吧 毕竟和清朝做了很多的斗争。 丙子虏乱又称丙子之役指的是1636年至1637年之间清军入侵朝鲜国的事件。这是後金第二次入侵朝鲜，在韩国史书中又被称为丙子胡乱（）。丙子胡乱又与之前发生的丁卯胡乱统称为丙丁虏乱（）。此后朝鲜成为清朝的藩属国，接受清朝的册封， 朝鲜断绝与原宗主国明朝的关系，朝鲜使用的年号由明朝年号改为清朝年号。朝鲜仁祖以其长子李溰、次子李淏赴清朝作人质，朝鲜向清朝朝贡。朝鲜虽然屈服於清朝的统治，但朝鲜人对清朝非常反感，称呼清朝为“胡虏”。这种敌对的称呼和态度，在《朝鲜王朝实录》中比比皆是。