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孙悟空:唐僧大弟子法号行者，七十二变，行云流水。一双眼睛，能看穿鬼鬼伪装的把戏；一个筋斗能翻十万八千里；所用兵器为如意金箍棒，可大可小，随意变化，从绣花针到顶天立地。他以郭华山为王，自称齐天大圣，扰乱王太后蟠桃胜会，偷取老君长生不老药，在天宫大败十万天将，不自量力诛杀如来佛，被压在五行山下五百余年。后来经过观音菩萨的点拨，唐僧西天取经受保护，孙悟空三打白骨精降服鸿海儿，扑灭火焰山，沿途降妖除魔，历经八十一难，终于拿回真经。取名为“斗佛”。他嫉恶如仇，不畏艰难，坚忍不拔，勇敢无畏。取经后，取名斗佛。
猪八戒:悟能，本名悟能，是唐僧的第二个徒弟。他原来是玉帝的田鹏元帅。因与嫦娥调情被逐出天庭，投胎人间，却误投猪胎，面目与猪相似。他可以变身，可以腾云驾雾，武器是九齿钉钯。唐僧西天取经路过詹韵洞时，猪八戒被孙悟空降服，八戒成了孙悟空保护唐僧取经的好帮手。八戒性格温和，老实淳朴，力气很大，但做事很懒。他爱占小便宜，觊觎女人。他经常被怪物的美丽迷住，很难分清敌我。他听哥哥的话，忠于师傅，对唐僧取经有很大贡献。最后，他被封为“圣坛使者”。他是一个深受人们喜爱和同情的喜剧人物。
沙僧:化名无经，曾是天宫玉帝的卷帘大将。因违背天条，在人间流沙河兴风作浪，被逐出天庭。他用的武器是月牙铲，武功高，不畏强敌。在南海受观音菩萨开导，拜唐僧为师，与孙悟空、猪八戒一起在西方保护唐僧的佛经。他身上有两件宝贝，一件是菩萨葫芦，一件是九个骷髅组成的项圈。后来，他以九架为九宫，将菩萨和葫芦放在其中，变成了一艘法船，稳如轻舟，成功帮助四人渡河西行。沙僧保护唐僧去西天取经。他工作努力，忠诚可靠。学佛经后，取名“金罗汉”。
白:小白龙原是西海龙王敖润堂下的三皇子。龙王三太子在庙里放火烧玉帝赐的珍珠，违背了天条，犯了死罪。幸而慈悲的南海观音菩萨挺身而出，被贬到蛇山等待唐僧西天取经。可惜他不认识唐僧和悟空，误吃了唐僧的白马。后来受观音菩萨开导，见角缩尺，变白，皈依佛门，取经途中献唐僧坐骑。他努力工作，历尽艰辛，终于修成正果。学佛归来，被如来佛祖提升为八龙马。
不朽的
观世音菩萨:威严慈祥，常持纯瓶柳，有起死回生之神通，也是如来佛祖得意弟子之一。他慈悲慈悲，救人于危难。人遇到灾难，只要念出名字，就能听到世间苦难的声音，所以被称为观音。唐僧师徒在西天取经途中，无法治愈孙悟空中元的人参果树，只好求助观音菩萨。只见观音菩萨左手持净瓶，右手持杨柳枝，微蘸甘露，使人参果树起死回生。在向唐僧取经的路上，他帮助孙悟空收服了红孩儿、田鹏元帅、西海龙王三太子等，让唐僧和他的弟子在西天取经，是让天下所有人都得到爱、平安、幸福的救世主。
菩提祖师:他住在灵山芳村山上的斜月三星洞。他是教孙悟空、孙悟空、武功的师傅，精通三教九流、长生之术、七十二变、腾云驾雾等。孙悟空刚投奔菩提祖师的门下，菩提祖师见其本性睿智，取名悟空。然后教孙悟空长生不老咒，七十二变，然后教到筋斗云。经过十年的悉心教导，孙悟空从一个倔强的凡人变成了一只开悟的猴子，身上有八万四千根毛发，树根可以随意变化，为悟空在天之灵，保护唐僧打下了深厚的武功基础。
巨大的
黑风山熊鼻怪:熊鼻怪原本是一只黑熊，住在黑风山的黑风洞里。经过多年的修炼，他变成了一个怪物，制造出一把擅长变化，手段强大的黑缨长枪。在去唐僧取经的路上，这个黑熊精偷走了如来佛送给唐僧的珍贵袈裟。孙悟空多次与他搏斗，都没有拿回师傅的袈裟，只好求助南海观音菩萨。观音假装给熊静一颗丹药，让黑熊精现出原形，为唐僧取回袈裟。后来黑熊怪皈依佛门，在佛身顶端受戒，在菩萨的罗家山后成为护山人。
黄风大圣:又名黄风怪，曾是灵山脚下的一只悟鼠。因为他吃了玻璃灯里的清油，他去黄凤玲煽动邪灵，害怕金刚抓住他。他用金蝉诡计骗了悟空和八戒，抓了唐僧，想吃圣僧的肉，长生不老。黄风怪使用一杆三股的钢叉，非常勇敢。他在黄凤玲和孙悟空打了30多个回合，但他没有赢。黄风怪吹了一阵大风，把悟空吹得像纺车一样在空中打转，眼睛都酸了。无奈之下，悟空从须弥山搬来了小时候的纪灵菩萨。他用鼎凤珠和龙飞降伏了黄风怪，好让他露出貂皮的真面目，救出唐僧。
南山王:原本是用艾叶和皮囊制成的豹子精，经过几百年的修炼变成了恶魔。他做了一个杵，打破了尹吾连岳洞，异常勇敢。他用一把劈开的梅花计去捉唐僧。孙悟空急于救师父，一瞬间变成了水老鼠和飞蚁。他用一个昏昏欲睡的脑袋放倒了守护唐僧的妖精，和八戒一起闯入仙洞，杀死了妖精，救出了师父。
黑水河鲶鱼怪:鲶鱼怪原来是西海龙王敖润的侄子。他用一把竹钢鞭夺取了未央峪黑水河神的住所，还用一招活捉了唐僧和八戒，希望吃了唐僧的肉长生不老。孙悟空得知自己的身世后，闯入西海龙宫，威逼利诱，迫使西海龙王派太子敖某昂降龙救唐僧。