道家祖师爷是哪三位

玉清之主元始天尊，上清之主灵宝天尊，太清之主道德天尊。

1、玉清之主元始天尊。元始天尊是道教崇拜的最高神灵，三清尊神之一，最早记载于东晋末年的灵宝经，及另一道教创世之神元始天王。相传元始天尊与道同体，是宇宙的最高神，在天地开辟之际，向诸神现身说法演说经文，再辗转下传凡人。在唐代初期，元始天尊成为道教公认的最高神，其神像广泛制作，继后与灵宝天尊、道德天尊合称“三清”。

2、上清之主灵宝天尊。灵宝天尊，道教天神，最早为道教上清派尊神，三清尊神之第二位。全称“太上玄皇高圣元气所成灵宝天尊上清妙有上帝玉晨大道君”，灵宝派称“太上玉晨玄皇大道君”，简称“上清大帝”、“太上道君”、“玉晨道君”。号为“灵宝”，名为“经宝”，专门讲述道教经书。道教认为灵宝天尊是道的化身，是元始天尊的弟子，在道观之“三清殿”中，其塑像居右位，大多手捧如意。天尊的神诞之日是夏至，官府与道观于是日祭祀，但民间大多认为是八月初一，俗称“官祭夏、民祭秋”。一说八月初一，是天尊下降之日。

3、太清之主道德天尊。太上老君，简称老君，全称“一_化三清太清居火赤天仙登太清境玄气所成日神宝君道德天尊混元上帝”，又称“太上混元老君、梵形神宝玄真降生道德天尊”，又称道德天尊、混元老君等。道德天尊乃道教主神，传说中的道教教主及最高尊神，为“三清”之第三位（取自老子《道德经》不敢为天下先之意），三清为“玉清”元始天尊、“上清”灵宝天尊、“太清”道德天尊，相传他化身为周朝的思想家老子。