简述皮亚杰的认知发展阶段理论。

皮亚杰根据儿童在认知过程中的不同特征将儿童心理的发展划分为四个年龄阶段：

第一阶段：感知运动阶段(0～2岁)。儿童只能协调感知觉和动作活动，在接触外界事物时能利用或形成某些低级行为图式。在这个阶段，幼儿还没有语言和思维，逐渐形成了客体永久性。

第二阶段：前运算阶段(2～7岁)。表象或内化了的感知或动作在儿童心理上起着重要作用，词的功能开始出现，使儿童能用表象和语言作为中介来描述外部世界，扩大了儿童生活和心理活动的范围。本阶段思维主要有三个特点：(1)自我中心，幼儿认识周围的事物只能站在自己的经验中心来理解事物，认识事物；(2)不可逆性，突出表现为没有守恒概念；(3)相对具体性，儿童开始依靠表象思维，但是还不能进行运算思维。

第三阶段：具体运算阶段(7～11岁)。这个阶段的标志是守恒概念的形成，儿童思维具有可逆性，开始独立组织各种方法进行正确的逻辑运算(如分类等)，但还离不开具体事物或形象的支持。

第四阶段：形式运算阶段(11岁以后)。这时儿童根据假设对各种命题进行逻辑推理的能力不断发展，思维具有可逆性、补偿性和灵活性。