无人驾驶系统

谁不希望有一台无人驾驶的汽车呢？这就相当于雇了一个专职司机。早在2012年，谷歌说他们的无人驾驶汽车仅仅成本就要30万美元，按照这样的成本，想要人手一辆根本就是一个笑话。到了2019年，科技的发展程度至少翻倍，无人驾驶汽车仍然是镜中花，水中月。不过好在厂家们已经给出了它的最终解决方案，那就是激光雷达加定位组合加高精度地图3位一体的模式。

无人驾驶汽车的核心技术分成三个部分，主要是感知，规划和控制。

感知主要是从无人驾驶汽车上面的各种传感器带来的，它会从道路环境中收集各种信息，比如说障碍物的位置，交通标志的检测等。感知能力的强弱决定了无人驾驶汽车的根本能力。其次就是规划，就是指汽车把乘客从一个目的地运动到另外一个目的地所规划的路线。最后则是控制，这属于执行层面的事情。

在这三个层面中，感知一定会占据无人驾驶汽车的最大成本，也是目前技术攻关的最大难题。目前的感知系统主要是通过激光雷达，毫米波雷达和摄像头等多种数据来进行的，你可以把它理解为无人驾驶汽车中的眼睛，这个眼睛可不是一般的价格。最开始的激光雷达成本高达10万美元，不过它虽然很贵，但是成像却非常的清楚。现在的价格已经有所降低了，但是也在8000到75000美元之间。

毫米波雷达的成本比较低，而且很少受到天气状况的影响。哪怕到了晚上也可以正常运转，但是它的缺点就是分辨率很差。无法区分一些细节的东西。在业内，大家普遍都不使用激光雷达，因为它的价格实在是太贵了。比如特斯拉就更喜欢使用毫米波雷达配合摄像头的方式。

但是激光雷达无疑是最优秀的。那么，我们就要想办法降低它的成本。第一个方面是在技术层面上实现突破。第二个方面就是扩大生产规模。可是目前这两个方向都难以突破。

根据波士顿的一个团队研究显示，一套配备有激光雷达的无人驾驶系统的成本大约是15万美元，左右如此高昂的成本怎么可能被量产呢？仅仅是激光雷达就占据了总成本的70%，可以说是一个烧钱大户。

大众集团战略负责人托马斯说，现在的智能驾驶系统最高也就能够达到三级水平。仅仅是传感器，处理器和软件就要花费5万欧元的成本。他认为如果L3级智能智能系统可以普及的话，成本至少要降到6000欧元左右才可以。但是它的前提时激光雷达的价格一定要彻彻底底地降下来。

要知道这还并不是一台无人驾驶车的全部成本。一台无人驾驶汽车还要有高精度地图和云计算的成本。这些成本到底是要转嫁给企业，政府还是消费者呢？目前市场中并没有一个成熟的商业模式可以供我们探讨。想要让一个企业来付出每年高达数亿欧元的维护成本，恐怕也是一个痴人说梦的事情。所以，无人驾驶汽车距离我们恐怕还很遥远。

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