全国青少年科技创新大赛科技论文格式
全国青少年科技创新大赛科技论文格式
1的题目是科技论文的中心和总纲。
要求准确恰当，简明扼要，醒目规范，便于检索。论文标题不要超过20个字。粗体为小粗体2型，居中。
科技论文的格式要求和写作技巧
2签名
署名是指论文作者声明自己拥有论文的版权，并愿意为此承担责任，方便读者联系作者。签名包括工作单位和联系方式。工作单位应写全称，包括城市名称和邮政编码。有时为了文献分析，要求作者提供性别、出生日期、职称、电话、电子邮箱等信息。
小四号里的宋体。
科技论文的格式要求和写作技巧
3摘要
是对论文内容的简要陈述，没有评论和批注，是对文章内容的高度概括。主要内容包括:
1)本次研究工作的内容、目的和重要性。
2)使用的实验方法。
3)总结研究成果，突出作者的新观点。
4)研究结论及其意义。
中文摘要200字左右，有中文名？内容总结？加粗用小二号加粗，居中，另一行内容用小四号宋体(1.5倍行距)，每段开头加两个空格，回顶。
英语？执行摘要？项目名称是什么？抽象？，加粗，居中用2号小新罗马体字体，另一行用4号小新罗马体字体，其内容和标点用英文。
科技论文的格式要求和写作技巧
科技论文的格式要求和写作技巧
4个关键词
关键词是为满足文献标引或检索的需要而从论文中提取的词、短语或术语，代表全文主题的信息项。一般会列出3 ~ 8个关键词。
有英文摘要的论文应在英文摘要下方记录与中文关键词相对应的英文关键词。
中文名？关键词？另一行用小四加粗，内容用小四加粗，一般不超过8个字，字与字之间留一个空格。
英语？关键词？从另一行开始，项目名称被指定为？关键词？，用小4倍的新罗马字体加粗，顶格，其内容？关键词？后面留空格，加粗用小4号Times New Roman字体，字与字之间用分号？；？分开。
科技论文的格式要求和写作技巧
科技论文的格式要求和写作技巧
5导言
引言，又称序文、引言、序文、引言，是一篇科技论文的序言，引出文章，所以写在正文之前。引子也叫引子和引子。
引言的写作要求
(l)导言应简明扼要，内容不应冗长，正文不应冗长，并应吸引读者。学术论文的介绍要看论文的大小和内容，一般200-600字，短的不超过100字，长的大约1000字。
(2)较短的论文可以不单独列出吗？简介？在第一节中，只需在论文正文前写一小段就能起到引子的作用。
(3)引言不应与摘要相同，也不应写成摘要的注释。一般教材中的一些知识，在绪论中无需赘述。
(4)为了体现作者掌握了扎实的理论基础和系统的专业知识，并具有广阔的科研视野，论文对研究方案进行了充分论证。所以如果有历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析，引言可以单独写一章，用足够的文字详细描述。
(5)介绍的目的应该是给读者提供足够的背景知识，而不是给他们悬念。在引言中，作者不必对自己的研究工作或自己的能力过于谦虚，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。
引言的格式要求
项目名称为粗体，以小2号粗体居中；内容以小四号曲风新行开始。每段开头留两个空格，回到顶部空格。
科技论文的格式要求和写作技巧
科技论文的格式要求和写作技巧
6文本
正文是科学论文的主体，是用论据证明论点，表达科学研究成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下几个部分或内容:调查对象、基本原理、实验和观察方法、仪器设备、原材料。实验和观察结果，计算方法和编程原理，数据，处理过的图表，形成的论点和得出的结论等。
正文可以分成几段，每段的标题没有固定格式，但可以分成以下几个部分(以实验研究报告论文为例)。
1)理论分析。
2)实验材料和方法
3)实验结果及分析。
4)对结果的讨论
具体要求如下:
1)论点明确，论据充分，论证合理；
2)事实准确、数据准确、计算准确、语言准确；
3)内容丰富，言简意赅，避免重复和琐碎；
4)条理清晰，逻辑严密，表达形式与内容相适应；
5)不泄密，对需要保密的信息进行技术处理。
具体格式要求:
1)正文统一采用5号宋体，每段开头两个空格，一个后排顶格，多倍行距，设置值为1.25；
2)文本的标题:
一级标题:标题序号是多少？第一，？，加粗带小4号，独占一行，末尾无标点符号；
二级标题:标题序号是多少？(1)?，加粗用5号宋体，专属台词，结尾无标点符号；
三级标题:标题序号是多少？1、?，加粗用5号宋体，如果是专属行，末尾不加标点，如果不是专属行，标题后必须加句号；
四级标题:标题序号是多少？(1)?，用5号宋体，其余要求同三级标题；
五级标题:标题序号是多少？①?，用5号宋体，其余要求同三级标题。
注:每一级的下一级标题应连续编号。
科技论文的格式要求和写作技巧
7结论
科学论文通常在正文后面有结论。结论是实验、观察结果和理论分析的逻辑发展，是通过对实验、观察所得的数据和结果进行判断、推理和归纳而获得的对事物本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括:研究成果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际或理论问题；对之前的研究成果做了哪些补充、修改和确认，有哪些创新；本文所研究的领域还有哪些问题有待解决，以及解决这些问题的基本思路和关键。撰写结论的要求是:
1)应准确、完整、清晰、简洁。结论要实事求是，有理有据，语言要坚定，数据要准确可靠，不能含糊不清，模棱两可。
2)判断和推理时，不能离开实验和观察结果，不要做出没有根据或不合逻辑的推理和结论。
3)结论不是实验和观察结果的再现，也不是论文中各段总结的简单重复。
4)对结果的评价要公正恰当，不能自满。当证据不足时，不要轻率地否定或批评别人的结论，更不用说借此借口贬低别人。
5)写结论要非常谨慎。如果研究有创新但不足以得出结论，你宁可不写也不要妄下结论，可以根据实验和观察结果进行一些讨论。
要求:
项目名称为粗体，以小2号粗体居中；内容以小四号曲风新行开始。每段开头留两个空格，回到顶部空格。
8篇参考文献
在科技论文中，凡是从以前发表的文献(包括作者本人的过去)中引用的观点、数据和资料，都应在论文中出现的地方标明，并在末尾(致谢段落后)列出参考文献清单。这项工作被称为参考记录。
参考记录的原则
1)只记录最需要的和最新的文档。
2)通常只记录已发布的文档。
3)采用标准化的描述格式。
参考文献的格式要求:
参考文献的类型(即引用来源)用单个字母标识:m？专著，c？文章，报纸文章，j？期刊文章，d？学位论文，r？报告，s？标准，p？专利；对于不属于上述类型的文档，使用字母？z？标志；徽标
所有参考文献都放在文章的末尾。它的格式是:
(1)专著
例【1】张志坚。严复思想研究[M]。桂林:广西师范大学出版社，1989。(49).
[2]爱丽丝。性心理学[M]。潘光旦译。北京:商务印书馆，1997。
(2)散文
例【1】吴一夫。西方文学理论精选[C]。上海:上海译文出版社，1979。
[2][俄罗斯]别林斯基。论俄罗斯中篇小说与果戈理君的中篇小说[A]。吴一夫。西方文学理论选集:第二卷[C]。上海:上海译文出版社，1979。
在引用专论的页码时，应在正文的序号后加上括号。
(3)报纸文章
示例[1]李大伦。经济全球化的重要性[N]。光明日报，1998-12-27，(3)
(4)期刊文章
例【1】郭英德。论元明时期的文学史观[J].北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3)。
(5)学位论文
例【1】刘伟。汉字不同视觉识别方法的理论与实证研究[D].北京:北京师范大学心理学系，1998。
(6)报告
例[1]白秀水，刘干，任保平。Xi金融、人才和技术市场培育与发展研究[R].Xi安:陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998。
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水下机器人概述及其发展和应用前景
摘要:水下机器人的应用领域不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等。发达军事强国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。
关键词:水下机器人现状及应用
一、水下机器人的种类及国内现状
1水下机器人的种类
水下机器人是一种具有智能功能的水下机器人。根据其智能化程度和应用要求，水下机器人分为四大类:拖曳式水下机器人TUV(拖曳式水下机器人)、遥控水下机器人ROV (Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV(无人水下机器人)和智能水下机器人AUV(自主式水下机器人)。前两种水下机器人都是由母船有线手动控制；后两种水下机器为无人无缆，自主航行，分别由预编程和智能控制控制。
2.国内现状
目前国内水下机器人的研究单位很多，内容也多种多样，但真正代表国内先进水平并进入实质性试验阶段的只有少数。分别是:哈尔滨工程大学研制的AUV，中科院沈阳自动化所研制的UUV，上海交通大学研制的ROV，CSIC 715研制的TUV。
二、水下机器人的应用前景
水下机器人的应用领域不断扩大，如海洋研究、海洋开发、水下工程等。发达军事强国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来战场上争夺信息优势、实施精确打击和智能攻击、完成特种作战任务的重要装备之一。
目前正处于快速发展阶段。
1，海洋资源研究与开发
占地球表面积71%的海洋，是丰富的未开发的资源宝库，也是相互争斗的战场。21世纪，人类面临着三大矛盾挑战:人口膨胀与生存空间、土地资源枯竭与社会生产增长、生态环境恶化与人类发展。为了维持自身的生存、繁衍和发展，我们必须充分利用海洋资源，这是不可避免的选择。对于人均资源匮乏的中国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘探和海洋科学研究中发挥重要作用。
2、在未来战争中的作用
零伤亡是未来战争的选择，因此无人武器系统在未来战争中的地位更加受到重视，其潜在作战效能也越来越明显。水下机器人作为无人武器系统的重要组成部分，可以基于水面舰艇或潜艇在数十或数百英里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通信等任务，这将极大地拓展水面舰艇或潜艇的作战空间。尤其是自主水下机器人，能够更安全地进入敌方控制的危险区域，并以自主方式长时间停留在战区，是一种有效的力量倍增器。更重要的是，未来战争中，以网络为中心？运营思维会取而代之吗？以平台为中心？水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文全集目前各国重点研究应用包括:水雷对抗、反潜战、情报收集、监视侦察、目标探测和环境数据收集。
三、水下机器人的关键技术
1，整体技术
水下机器人是一项技术密集度高、系统性强的工程，涉及几十个专业学科，相互制约，单纯追求单一技术指标会顾此失彼。解决这些矛盾，除了要有很强的系统观念，还需要加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定应相互兼顾。
为了适应大范围的航行，从流体动力学的角度来看，水下机器人的外形采用了低阻力的流线型机身。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。
2.模拟技术
水下机器人工作在复杂的海洋环境中，其任务通过智能控制来完成。由于工作区域的不可接近性，很难研究和测试真实的硬件和软件系统。因此，在水下航行器的方案设计阶段，需要对仿真技术进行研究，包括两个部分:
(1)平台运动模拟
根据给定的技术指标和水下机器人的工作模式，设计了机器人平台的外形，并进行了水动力试验，获得了仿真所需的水动力参数。建立运动数学模型，确定边界条件后，利用水动力参数和工况进行运动仿真，计算平台在各种工况下的动态响应。根据技术指标评估平台的运动状态。如有差异，则通过调整平台尺寸、重心等技术参数重新进行仿真。，直到满足要求。
(2)控制硬件和软件的仿真。
在水中调试和测试控制系统存在很大的风险，因此在将控制硬件和软件加载到平台之前，需要在实验室中测试单机的性能，然后在模拟器上对集成系统进行陆地模拟测试，并在模拟后对性能进行评估。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和改进。因此，有必要研究和开发一套用于控制系统仿真的模拟器。模拟器主要由仿真平台、等效负载、仿真通信接口和仿真工作站组成。在模拟器上对控制系统进行仿真，可以减少湖试和海试时的调试工作量，避免海上不确定因素带来的麻烦。
3.水下目标探测与识别技术
目前水下机器人用于探测和识别水下目标的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳、三维成像声纳等水声设备。
(1)合成孔径声纳
大孔径声阵列合成孔径声纳是将时间转换为小孔径的空间而得到的，非常适合小型水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像、大面积地形地貌测量等。，为水下机器人提供了良好的探测手段。
(2)由前视声纳组成的自主探测系统
前视声纳的图像采集与处理系统，在水下计算机网络的管理下，自主采集和识别目标的图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。通过实验，找出水下目标图像的特征提取和匹配方法，建立多个目标数据库，可以较好地解决目标图像中像素较少时对多个目标的分类识别。系统的检测结果可以提供目标与机器人之间的距离和方位，为水下机器人避碰和操作提供依据。
(3)三维成像声纳
用于水下目标识别的三维成像声纳是一个全数字化、可编程、灵活且易于修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。
4.智能控制技术
智能控制技术是为了提高水下机器人的自主性，完成复杂海洋环境下的各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件系统、硬件系统和控制技术非常重要。
智能控制技术的架构是人工智能技术和各种控制技术的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件架构是水下机器人的整体集成和系统调度，直接影响智能水平。涉及基础模块的选择、模块之间的关系、数据(信息)和控制流、通信接口协议、全局信息资源的管理和整体调度机制。体系结构的目标应与水下机器人的研究任务相一致，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善系统结构，加强对未来的预测能力，使系统更具前瞻性和自学习能力。一整套文件
5、规划与决策技术
规划决策是指自主水下航行器在有流区域作业时的姿态和路径的规划决策，主要是保证水下航行器的航向严格上涌。路径规划有两种方法，一种是坐标系旋转法。基本思想是围绕Z轴旋转坐标系，直到X正半轴方向指向来流方向，从而保证机器人在工作时姿态始终与X正半轴方向一致。另一种是配置空间中基于网格的激活值传播方法。该方法可以轻松实现各种优化条件，适用于各种复杂环境，具有良好的控制生成路径的能力和可扩展性，算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人尽可能航向的要求。
6.水下导航(定位)技术
自主水下机器人的导航系统有很多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁导航系统、重力导航系统、长基线、短基线以及由光纤陀螺和多普勒计程仪组成的估计系统等。由于价格和技术的原因，目前普遍看好由光纤陀螺和多普勒计程仪组成的估计系统，它在价格、规模和精度上都可以满足水下机器人的要求，国内外正在加大努力。
7.通信技术
为了有效的监控和传输数据？协调和恢复等。，AUV需要通讯。目前主要的通信方式有光纤通信和水声通信。
(1)光纤通信
通过光收发器(surface)？水下光收发器？光缆组成。其优点是数据速率高(100Mbit/s)，抗干扰能力强。水下机器人TUV和带缆ROV普遍存在缺点，限制了水下机器人的工作距离和机动性。
(2)水声通信
由于声波在水中速度变慢，对于需要远距离通信的水下机器人来说，水声通信是唯一且理想的方式。实现水声通信的主要障碍是随机多径干扰。要满足大范围、高数据率传输的要求，需要解决许多技术难点。要达到实用水平还有很多工作要做。
8、能源系统技术
水下机器人，尤其是续航能力很强的自主式水下机器人，需要体积小、重量轻、能量密度高、可重复使用、安全、成本低的能源系统。
(1)热系统
热系统是将水下机器人的能量转化为热能和机械能，包括闭式循环、化学和核系统。其中，利用化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)为水下机器人提供能量是一种比较实用的方法。
(2)电化学能源系统
质子交换膜燃料电池具有水下机器人动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度高，产生电能效率高，工作时发热少，启动和关闭速度快。该电池的技术难点是合适的静音泵、气体管路布局、散热、固体电解质以及燃料和氧化剂的有效储存。燃料电池将在21世纪极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本和稳定性问题的解决，燃料电池有望成为水下机器人的主导能源系统。一整套文件
动词 （verb的缩写）结论
毫无疑问，水下机器人在海洋开发和未来战争中发挥着重要作用。目前，国产水下机器人(主要是AUV和UUV)还处于研制和试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实用化还有很大距离。我们要瞄准目标，抓住机遇，开拓创新，争取在水下机器人领域有更多的自主技术。
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