2020年11月10日什么号在马里亚纳海沟成功坐底

2020年11月10日8时12分，奋斗者号在马里亚纳海沟成功坐底，创造了10909米的中国载人深潜新纪录。奋斗者号不仅采用了安全稳定、动力强劲的能源系统，还拥有更加先进的控制系统和定位系统，以及更加耐压的载人球舱和浮力材料。

研究人员克服了深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题，“奋斗者”的“指挥中心”实现了在线智能故障诊断、基于在线控制分配的容错控制以及海底自主避碰等功能，提高了潜水器的“智商”和安全性。

奋斗者号的特性。

奋斗者号使用了我们研发的两套主从伺服液压机械手开展万米作业，奋斗者号每套手有7个关节，可实现6自由度运动控制，奋斗者号的持重能力超过60公斤，能够覆盖采样篮及前部作业区域，具有强大的作业能力。