我想了解一下城市地下空洞检测仪在探测地下空洞中的具体方法和原理，有谁知道？

城市地下空洞检测仪（Ground Penetrating Radar，GPR）是中浅层目标体的有效探测设备，采用电磁波方法探测具有电性差异的两种地下介质的分界面。GPR探测利用反射、速度测距、层析成像等三种基本方法：发射天线在地面以宽频带短脉冲的形式向地下发射高频电磁波，入射波在存在介电性差异的两种介质的分界面（地层界面或目的体）产生反射波，接收天线可接收记录反射波的波形、振幅及到达时刻（双程走时），并以雷达图象的方式显示探测结果；根据测量的双程走时和波速计算出目标体深度；连续测量剖面各点的反射波，形成雷达图像。

地下空洞检测仪以反射波波形的形式来反映地下目标体的特征。目标体与周围土壤介质有足够的电性差异（导电性及介电性），就会产生反射波。不同形状的目标体的反射波形具有不同的特征。由于空气的介电常数为1、周围土壤的介电常数约为9，地下空洞与周围土壤的介电常数差异明显，能够在两者交界面处产生明显的反射波，因此地下空洞检测仪能够有效探测出地下空洞。

地下空洞的波形特征表现为：本应连续的地层同相反射波组出现中断、不连续现象；由于内充空气，空洞中的反射波强度变弱，甚至脱空部分的反射波组消失；空洞与周围地层的反射波组特征差异明显。

近期，北京、四川德阳、山西各地的实践证明，在合适的条件（空洞周围的土壤较为干燥且均匀，地表较为平坦）下 ，LD9000城市地下空洞检测仪能够有效地探测出地下空洞的分布范围和深度，地下空洞检测仪探测地下空洞是行之有效的方法。