西凉王是王爷吗

不是。

薛平贵是西凉王，自称本王。

王爷，封建时代尊称有王爵封号的人。不一定是王公贵族出身。拥有王爵封号的人还包括对国家和民族有贡献的平民被授予称号，如韩信等。