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A，正确。平均速度是矢量，定义是，起点到终点的位移矢量除以时间，因此平均速度相同；

B，错，任意时刻的速度就是瞬时速度，方向互不相同；

C，错，任意时刻三质点的位移矢量不同，因此平均速度不会相同；

D，错。