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早期历史

普鲁士的古代居民是老普鲁士人，属于波罗的海人种，与拉脱维亚人和立陶宛人同属一个种族。12世纪，德国殖民运动进入波罗的海东岸。1170年，波美拉尼亚的索布瑟·劳公爵在普鲁士建立了他的第一个殖民地，即但泽附近的奥利瓦修道院。修道院被普鲁士人烧毁了。1226年，波兰国王之子、马佐维亚公国首领康拉德公爵(条顿骑士团成员)的领地也遭到普鲁士人的攻击。以此为契机，条顿骑士团在普鲁士发动了长达近200年的十字军东征，先后建立了托伦、马林堡、库尔姆和平儿要塞，征服了普鲁士人居住的地区，强迫他们信仰基督教，使用德语。16世纪后，普鲁士人灭绝了。

条顿骑士团下的普鲁士名义上属于教皇领地，但教皇只享有名义上的宗主权。为了吸引定居者，条顿骑士团根据汉萨同盟的法律在其领土上建立了一系列自由城市。1379条顿骑士加入汉萨同盟。

1370年，波兰王室失去了继承人。1386年，波兰国王的女儿海德薇嫁给了立陶宛大公，波兰也加入了立陶宛。

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