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《撒哈拉沙漠奇兵》改编自美国畅销小说家克莱夫·卡斯勒的同名小说。《撒哈拉》是卡斯勒以探险家德克·皮特为主角的海洋探险系列小说中的第十一部。虽然卡斯勒的小说很适合拍动作片，但在这部电影之前，他的作品只有一部被搬上了银幕，那就是《抬起泰坦尼克号》(1980)。在《撒哈拉》中，马修·麦康纳一改之前的帅哥形象，留起了小胡子以更符合他探险家的特点，脸上画了眼镜晒伤。而佩内洛普则一改美颜风格，饰演一名在沙漠中进行研究的科学家。影片中，两人总是被风沙彻底羞辱，经常披头散发在沙漠中狂奔。拍摄过程中，佩内洛普差点在沙漠中迷路，真是惊险万分。