为何说刘邦是直到临终前才明白，当年乌江岸边，项羽为何选择自刎？
公元前221年，秦始皇统一天下，暴秦无道，历经二世而亡，秦末起义军中出了两位非常杰出的首领，项羽和刘邦。
本是推翻秦朝义军的同路人，最终却兵戎相见。项羽兵败，最终在垓下被围，突围至乌江边，自觉无颜见江东父老，拔剑自刎。
至今思项羽，不肯过江东?，古今不知有多少人扼腕感叹，项羽本可东山再起，为何自绝前程。而作为当事人的刘邦，在生命的最后一刻，似乎发现了当年的秘密。楚汉相争，胜负未定
楚汉之争，是两大霸主之争，霸王项羽虽然最后失败，但是人们依然尊重他，后人对项羽也有着?羽之神勇，千古无二?的评价，世人认为项羽的勇猛古今没有第二个人能媲美。
刘邦成为了最后赢家，在很多人眼中，刘邦是一个不折不扣的小人，他为人奸诈，而且还很好色；而楚霸王项羽为人光明磊落，而且非常义气，是一条铁骨铮铮的汉子。
回想楚汉战争的四年，刘邦真的很艰难,从一开始便屡战屡败，有两个场景让他无法平静。
一、鸿门宴事关生死存亡的危机，正向刘邦逼近，刘邦却茫然不知。
与当时作客于刘邦军中的张良曾有生死之交的项伯，不忍心看到好友丧身于玉石俱焚的兵劫之中，于深夜暗入敌方军营，刘邦置酒相待，把樽祝寿，极尽殷勤；又与项伯约定，将自己唯一的爱女许配项伯之子。
在做了足够的铺垫之后，刘邦才向这位刚缔结了婚姻之约的?亲家翁?转入正题：?我进入关中，一土一木不敢妄动，统计吏民户口，封存官府库存，只为等待项将军前来处置。
分遣兵将，驻守函谷关，只是为了防备其他盗贼出入，预防意外事故发生。日夜盼望项将军早日到来，岂敢有二心!恳请项伯兄代向项将军致意，我决无背叛自立之心。
项伯连夜返回军营，把刘邦的话转告项羽，并真切地劝解：?如果没有刘邦先破关中，你能轻易入关?现在他立有大功而你却要出兵进攻，这是违背道义的。
不如借他前来解释的机会，以礼相待，重修旧好。?或许项羽本来就不愿意与刘邦由盟友变为仇敌，或许项羽认为刘邦的解释合情合理，他同意了项伯的意见，传令暂缓进攻。
但谋士范增却力主借机杀刘邦以除后患，项羽又处于矛盾的心态之中。
次日清晨，刘邦率张良、樊哙等心腹人物，仅以卫士百人随行，前来项羽驻地鸿门，拜见项羽，化解危机。
二人相见，刘邦立即解释：?我与将军同心合力以攻秦，将军血战黄河以北，我转战黄河以南，我自己都未料到能先入关中，得以与将军在此重逢。
由于小人传言挑拨，造成了将军与我之间的隔阂。我面见将军，表明心意，一切听凭裁处。?
率直的项羽，听了刘邦这番似乎出自肺腑的表白，信以为真，甚至对自己一度想攻灭刘邦产生了一丝歉疚之情。
酒宴开始了。项羽、范增、刘邦、张良四人，依据宾主之礼入席。樽盏交错，笑言相向，却总有一股杀气横压在宴席间?老谋深算的范增，多次目视项羽，让他下令诛杀刘邦，项羽心中已解除了对刘邦的敌意，故意假作不知；
范增一时情急，连举所佩玉三次，暗示项羽，必须痛下决断，项羽仍默然不应。
范增出招楚将项庄，命令他以舞剑助兴的名义，伺机在酒席间刺杀刘邦。项庄入帐，拔剑起舞，满含杀机的目光，不时瞟向刘邦。
剑花如涛，杀气骤至。心中忐忑的项伯，自然看出了其中的奥妙，借?对舞助兴?之名，也入席舞剑。
他故意以自己的身体封闭住项庄指向刘邦的剑路，项庄一时无法得手。张良对席间情势，了然于胸，连忙离席，招呼随侍帐外的猛将樊哙，伺机救援刘邦。
刘邦有了这位?守护神?，才觉得稍微放心。
随后，刘邦、樊哙借口离席，仅带四人取捷径返回霸上军营；留下张良一人虚与周旋。
二、彭城惨败
汉王二年（前205）三月，刘邦利用项羽亲率主力出征田齐、后方空虚之机，亲率汉军主力，出兵东伐。刘邦此次出兵的声势颇大，汉军以及裹胁的?五诸侯? 联军***有五十六万人。
四月间，刘邦及其盟友的军队，三路并进，兵锋直指楚都彭城。由于楚军主力随项羽伐齐，汉军基本未经苦战，就顺利地攻占了彭城。
当时，项羽的都城虽然暂时失陷，但主力军队未曾受损，刘邦却错以为大局已定，根本没有对项羽的回兵反扑作出防范，只知道?收其货宝美人，日置酒高会?，尽显得意忘形之相。
项羽闻报，令诸将继续击齐，而自以精兵三万人回师突袭。
从双方投入的兵力数量而言，项羽处于绝对的劣势，但是项羽的用兵方略，从一开始就是按照围歼战而不是击溃战而展开的。
这固然表现出项羽蔑视对手的气魄，更重要的是项羽对双方实际战斗力的对比，有着极为清醒的认识。
战事完全按照项羽的意图展开。
彭城一场恶战，项羽大展神威，自晨至日中，大破汉军。汉军被杀十余万人，溃不成军。楚军又乘胜追击至灵璧东面的睢水岸边，汉军被迫跳下睢水，淹死的尸体遮蔽了水面，睢水为之不流。汉王刘邦也被楚军重重包围，幸得一场大风，刮得窈冥昼晦，楚军大乱，刘邦才得以与数十骑遁去，免遭被俘的厄运。
刘邦准备回老家沛县携带家室一起逃命，不料项羽也派出军队追到沛县，搜捕汉王家眷。刘氏全家逃亡，被乱兵冲散。
刘邦的父亲、妻子，却在逃亡的途中，被项羽部下所俘虏。
此后，他们以人质的身份，被项羽所扣押。
楚汉战争，虽然刘邦胜利了，但项羽就真的输了吗？人们依然尊重他，后人对项羽也有着?羽之神勇，千古无二?的评价，世人认为项羽的勇猛古今没有第二个人能媲美。
刘邦成为了最后赢家，在很多人眼中，刘邦是一个不折不扣的小人，他为人奸诈，而且还很好色。
如此说来，刘邦赢得了政治，却输掉了精神。十年帝位，征战不息
刘邦登基之后，实在没有享受?天下太平?的安乐之福，一系列麻烦事，接踵而至，使得这位开国皇帝大有疲于应付的感觉。
在刘邦称帝的当年七月，燕王臧荼就率先起兵反汉了。刘邦不敢大意，亲自领兵平叛。用兵两月有余，才将臧荼俘获。刘邦封自己的好友卢绾为新任燕王，希望他能够镇抚地方，为自己分忧。
不料，后来卢绾的燕国也成为刘邦的一块心病。九月间，项羽的旧将利几起兵反抗。这次起兵的内幕，史书没有记载，我们只知道，又是刘邦亲自领兵平叛。
由此可见，这次叛乱声势和危害性必定不小。汉高帝六年（前201）十月，离刘邦称帝不过八个月，有人上书告发楚王韩信?谋反?，刘邦采纳了陈平的建议，以?伪游云梦?的方式，诱捕了韩信；随后在?罪名?无法落实的情况之下，贬韩信为?淮阴侯?，限制居住在都城。
汉高帝七年（前200），刘邦亲率大军征讨韩王信和匈奴，匈奴首领冒顿巧设诱敌之计，以四十万精骑将刘邦所率的先头部队围困于白登山（今大同东），长达七日，刘邦面临着被俘的危险，史称?白登之围?。
幸得陈平巧设妙计，才侥幸逃脱。此后一直被视为汉家之羞。
汉高帝八年（前199），刘邦再度亲率大军在东垣（后改名为真定，今河北正定）讨伐韩王信余部。此战刘邦尽管以优势兵力而获得胜利，但是似乎汉军伤亡很重。
汉高帝十年（前197）九月，很得刘邦宠信的爱将陈豨，在遭受猜忌的背景之下，利用其出任代国相国、并且?监赵、代边兵?的军政实权，起兵造反，自立为代王。
北部边境烽火顿起，形势相当危急。
刘邦不得不再度亲征平叛。此次平叛之战，大规模的战争就持续长达四个月；从陈豨起兵到被太尉周勃击杀，时间更是长达一年多。
无论从规模之大，还是战况之烈而言，在汉家开国之后的平叛之战中可能均是首屈一指的。汉朝廷几乎是以全力来镇压陈豨叛乱的。不仅刘邦?御驾亲征?，而且太尉周勃也统兵参战。
汉高帝十一年（前196）正月，皇帝亲征平叛尚未归来，京城传出了令天下人更为吃惊的消息：贬居长安的淮阴侯韩信，暗中与陈豨勾结，准备在关中发起叛乱，幸亏被他的属官秘密举报，吕后与丞相萧何巧设妙计，诱韩信入宫，在长乐宫的钟室加以诛杀。 同年三月，刘邦与吕皇后密切配合，对另一位功臣诸侯王彭越实施了突袭掩捕、定罪废王、流放入蜀、中途携归、指令属官再度告发谋反、枭首洛阳、诛夷三族、醢其肉遍赐诸侯的残酷手段，灭其族，废其国。酿成了韩信受诛之后的又一场惨祸！
同年五月，针对着乘秦末战乱之机、占据岭南三郡自立为?南越武王?的赵佗的割据行为，刘邦深知以汉家朝廷的国力不能开展大规模的南征，又不能承认其割据事实为合法，于是派出能言善辩的陆贾，出使南越，盛称汉家德高力强，凭借着一番令人信服的利害分析，折服了恃强不羁的赵佗。
赵佗接受了汉朝廷颁授的?南越王?封号，承诺了?和集百越?的使命。
同年七月，淮南王英布起兵造反，刘邦只好强撑病体亲征平叛。乱事已经爆发，刘邦不得不以老病之身亲征。
此役大约历时三个月，刘邦本人还曾中箭受伤，总算把叛乱镇压下去。
汉高帝十二年（前195）发生的燕王卢绾叛乱，更是让刘邦怒不可遏。因为，刘邦与卢绾曾经是关系最为亲密的朋友。
卢绾是丰人，与刘邦同乡同里。卢绾的父亲与刘邦的父亲就是好朋友，最为令人称绝的是，刘邦、卢绾同日出生，为此，邻居们牵羊送酒致贺两家。刘邦、卢绾两人自小到大，始终是好朋友。
刘邦为布衣百姓之时，卢绾就追随左右。及刘邦起兵沛县之时，卢绾就参与其中。
跟随刘邦入汉中时，卢绾为将军。在刘邦出关中东击项羽时，卢绾已经官至太尉。最亲近的朋友居然背叛自己，使得刘邦大感意外，倍感怒火攻心！刘邦的老病之躯，实在难以承受这样的打击了。
对于晚年的刘邦而言，除了忧虑国事，最令他苦恼的又是?家事艰难?。
在生命的最后一刻，也许回想自己的一生，为了权力和荣华富贵，战斗无数，到头来又怎样呢，吕后盯上了大汉的江山，待他死后刘氏江山将会不保，但是已经无力阻止。
既然无力阻止，那就毅然赴死。
也许他明白了自己的老对手项羽在乌江河畔，当时明明有机会坐船逃生，为什么却选择了自杀，因为作为一个英雄，就要英雄般的离去。