如何评价苏定方和薛仁贵

苏定芳随李靖北伐东突厥，在夜袭阴山一役中，作为前锋率先攻破颉利可汗牙帐。显庆二年，累功升任行军大总管，开始独当一面，并以其非凡战绩和正直为人深受唐高宗的赏识与信任，屡委以重任。征西突厥，平葱岭，夷百济，伐高句丽，定方前后灭三国，皆生擒其主，将唐朝国土向西开拓至中亚，向东扩展至朝鲜半岛，为大唐帝国立下不世之功。先后迁任左骁卫大将军、左武卫大将军，封邢国公。晚年受命担任安集大使，全面负责对吐蕃的军事防御。

薛仁贵(公元614年-683年3月24日)，名礼，字仁贵，汉族，山西绛州龙门修村人(今山西河津市修村人)，唐朝名将，著名军事家，政治家。薛仁贵出身于河东薛氏世族，在贞观末年投军，征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等故事。

薛仁贵有大非川之败，这个是其武将生涯最大的黑点。