宋襄公最终占了上风吗？请具体说明。

宋襄公在恢复公这个大国的过程中发挥了重要作用。他认为这是一件惊天动地的大事，是时候树立威信，称霸诸侯了，所以他想加入诸侯，确定自己的首领地位。周襄王十一年(公元前641年)，扣留滕，邀曹、朱在曹南部会盟，再命朱文公以国君为祭，祭隋社，希望以此来威胁东夷的臣服。同年秋，宋襄公派兵包围曹国，因为曹国拒绝服从。同年冬，陈穆公邀诸侯重修，于是陈、蔡、楚、郑等国在齐国结盟。这样在诸侯中就成了两大集团，楚、齐、郑、陈、蔡等国为一大集团，而企图称霸的只是魏、朱、曹、滑等几个小国。

周襄王十三年(公元前639年)，派使者到楚、齐，希望事先与他们商量孟慧的诸侯，争取楚、齐的支持。起初，楚王收到信后想轻蔑地一笑，嘲笑宋襄公这种人能咬着牙。程曰:“宋军有名无实，为人轻信，诡计多端。我们可以利用这个机会进军中原，争夺盟主的位置。”楚成王觉得很重要，就将计就计，答应参加会议。

襄周十三年(公元前639年)春天，宋齐楚三国国王在齐国鹿场相遇。从一开始，就自称是盟主，认为自己是这次会议的发起者，同时认为自己的地位比楚和齐都高，盟主非他莫属。他事先没有和齐楚商量，就主动拟了一份通知，要在宋国会见诸侯，帮助周朝皇室，并把时间定在当年秋天。楚成王和齐小红不满意宋襄公的做法，但他们并不高兴。但我是出于感情才签的。

秋会那天，除了齐国的和鲁，六国的国王，如楚、陈、蔡、徐、曹、郑都来了。会上，宋襄公首先说:“诸侯在此，我们在此以齐桓公为榜样，订立盟约，帮助王室，停止彼此的战争，以确保世界和平。你怎么看？”楚成王说:“你说得很好，但我不知道谁会是这个联盟的领袖？”宋襄公说:“这很容易做到。我们可以立功，也可以做无用的称号。这里谁的爵位高，就让谁当领导。”话音刚落，楚成王就说:“楚国早就称王了。宋虽是齐桓公，地位却低于齐王，我自然要坐上盟主的头把交椅。”说不谦逊，一下子坐到了领导的位置上。宋襄公见自己的如意算盘落空，大怒，指着楚成王的鼻子骂他:“我的公爵被天子封了。全世界谁会否认？”但你们的王是自己叫的，是自封的。你有什么资格成为盟友？”楚成王说，“你说我是假王。你为什么邀请我？”说:“楚本来是子爵，假王压制真公。“我看见楚国的大臣程，脱下他的袍子，露出他全身的铠甲，手里拿着一面小红旗。只一挥手，那些随楚王来的，打扮成家仆、侍者的都脱了外衣。原来，他们都是穿着盔甲，拿着带刺刀片的士兵。(入盟前就说联盟内各国不得带兵，但楚国不守信用，留下了不仁不义的名声，欺负以义为本的，甚至触怒了中原的正义感。他们冲向舞台，吓得州长们四处逃窜。楚王让楚兵把宋襄王关起来，然后指挥500人去杀宋。幸亏宋国大臣早有防备，团结民众，坚守城池，楚成王灭宋的阴谋才没有得逞。楚成王把宋襄公拖到楚国的车上，带他回楚国。后来，直到几个月后，在齐国和鲁国的说情和斡旋下，楚成王觉得抓没用了，才放回国。

从此，宋襄公对楚国怀恨在心，但由于楚国比马壮强大，他也无可奈何。听说郑是楚国最积极的支持者，于是他想讨伐弱小而邪恶的郑。不久，郑文公去楚国拜见楚成王。宋襄公认为这是一个机会。周襄王十四年夏(公元前638年)，还在气头上的不顾公子义和傅公孙固的反对，出兵攻郑，向楚求援。楚成王接到报告后，没有直接救郑，而是带领一大群人直接杀了宋。慌了，顾不得攻打郑，星夜引到中国。当宋军在水边扎营时，楚国的兵马也到了对岸。公孙固对宋襄公说:“楚军来这里是为了救郑国。我们已经从郑撤军了。他们的目的已经达到了。我们太小，不能硬拼，不如和楚讲和。”宋襄公说:“楚国虽然强大。但它缺乏仁义。虽然我们的兵力单薄。但他是正义的老师。不义之兵怎能胜于义师？”宋襄公特意做了一面锦旗，上面绣着“仁义”二字。要用“仁义”打败楚国的刀枪。第二天黎明，楚军开始渡河。公孙固对宋襄公说:“楚军白天过了河。当他们进行到一半时，如果我们杀了他们，我们就赢了。”