宝元配安川伺服怎么接线

电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3，4。PIN1接供电＋5V。PIN2接供电GND。PIN3接绝对编码器使用的电池电源＋。PIN4接给绝对编码器使用的电池电源－。PIN5接编码器输出的串行脉冲信号＋。PIN6接编码器输出的串行脉冲信号－。