二子乘舟的相关典故
原文
夷姜失宠，幽居深宫，不解宣公忘情负义，终日以泪洗面，好在世子仁孝，常请入宫陪伴，问安侍膳无不至诚。宣姜处中宫，伋避而不见，每逢偶遇即恭敬伫立，持礼肃拜。
公子朔厚结御医，探得宣公有疾，身体每况愈下，朝不保夕。又刺母隐忧，屡屡将话挑拨，诬曰：“夷姜前日与儿相遇，指桑骂槐，叱为孽种，扬言来日要诛我母子。”珏知公子伋唯母命是从，且夷姜怀忿积深，诚惮宣公百年之后，苟难安身立命，遂与幼子合谋，每日于宣公面前，谮陷急子诸多不是。
急子入宫探母，朔同公子寿于*角力，扑通倒地，惊叫疼痛难忍，恐腿骨断裂。伋不知就里，忙负朔于内室。宣姜先藏房中，衣衫不整，高声斥责世子无理，竟有侵犯之举。伋百口莫辨，惶惶告退。
待宣公回来，母子跪地，凄凄怨怨求其做主。齐姜泪如雨下，呜呜咽咽地谤说：“急子好不知礼，假借探母之名，竟欲沾污妾身。亏得我儿抵死相救，乃得保全。”朔亦陪泪，谎称：“哥哥呼孩儿为儿子，还说：尔母原该妻我，卫公百年之后即当物归原主，小儿何事阻挠？”宣公见二人言之凿凿，若有其事，盛怒之下遣内侍召来夷姜，面刺教子不严之过，传令禁绝探视。
后想急子为人，不当如此，乃召公子寿问之，寿曰：“公子朔与儿戏耍角力，倒地受伤，世子背入内室，并无其他。”又召宫人问询，有侍者告曰：“曾闻女君谩骂，世子仓皇辞逃，或有其事。”宣公由是愈恶世子。
夷姜遭宣公诟辱，又知永为幽禁，不意苟活人世，当日投缳自尽。急子痛悼其母，暗地饮泣。宣姜又谤曰：“世子已立血誓，要我母子为夷姜偿命，乞主公见怜，保全性命。” 妒妇娇儿日谗于前，夜谮于后，宣公年老昏聩，被他母子说定，苦于无从下手，议曰：“世子检行无过，国人素附之，不可贸然废立，杀之又恐有逆乱之祸。”公子朔谏曰：“若虑杀之无名，可假他人之手，暴死荒郊野外，乃可掩人耳目。”宣公从朔之言，与他母子商议，假使急子往齐，授以白旄为节。公子朔进曰：“卫国去齐，须走水路，船至莘野，必然登陆，此处埋伏，料不设防。”宣公然其计，托公子朔安排取事。朔蓄养死士百人，令假扮盗贼，伏于莘野，认持白旄之人，群起而攻之，事成必有重赏。
宣姜忽忆急子狼口夺命之恩，胸中踌躇不忍，乃召公子寿进宫，吐露实情，嘱咐密告急子，劝其投奔他国。公子寿赶往淇河，告以父亲之计，伋对曰：“父欲子死，当死为孝，君要臣死，以死为忠。”遂执白旄，凛然登舟。寿苦劝不从，叹曰：“吾兄愚仁也！”又思兄长此行毙命，父王将立我为嗣，夺他卫国江山，必招国人愤恨，不如代兄赴死，留个万古扬名。乃同登舟船，请为饯别，叙旧有时，急子命解小艇，送公子寿返程。寿不忍别，垂泪进酒，暗投蒙药灌醉急子，然后夺其白旄，催趱舟人速行。
行近莘野，暮色朦胧，公子寿叮嘱急子侍从，兄长醉酒，弟当代行，俟吾登岸可急往回驶。伏道死士，望河中旌旗飘扬，寿手执白旄，携仆从下船，众贼认得暗号，蜂拥而上，将一行人团团围住。船上舟人见群贼来势凶猛，正欲掉转逃命，急子药醒，知事有变故，疾呼拢船靠岸，遥谓贼人曰：“所当杀乃我也！”时贼党已枭寿首，从侍惊散。急子视弟尸身，仰天号哭，连呼：“冤哉！吾获罪于父，而弟有何辜？请速速杀我。”贼中有认得世子者，仔细辨之，曰：“真冤杀矣！”遂并杀急子，将二首纳于函中，奔复王命去讫。
卫人闻世子枉死，哭声震天，举国素缟，并恸悼伋、寿兄弟争相赴死，咏诗叹曰：“二子乘舟，泛泛其景，愿言思子，中心养养。 二子乘舟，泛泛其逝，愿言思子，不瑕有害。”
译文
夷姜从失宠以后，孤零零地居住在深宫别院里，不能释怀宣公对她忘情负义，终日以泪洗面，好在太子十分孝顺，经常进宫陪伴着她。宣姜住在中宫，伋故意回避不见，偶尔碰到便退在路边站着，恭敬地向她行礼。
公子朔贿赂御医，得知宣公有病，身体已经越来越差，恐怕是朝不保夕。又刺探母亲心里的隐忧，经常说些挑拨离间的话，撒谎说：“夷姜前天看到我，指桑骂槐，说我是狗娘养的，还说将来要杀了我们母子。”珏知道急子最听他母亲的话，而且夷姜对她怀有夺宠的仇恨，非常害怕宣公哪天一命呜呼了，她和孩子们都没有好日子过，所以跟小儿子朔合谋，每天在宣公面前捏造急子的坏话。
急子进宫探视母亲，朔和公子寿在后院里玩摔跤，突然扑通倒地，大声尖叫起来，说腿骨断了，痛得厉害。伋不知道他是假装的，赶紧把朔背到内室。宣姜先藏在房间里，衣衫不整地出来，扯着嗓门骂太子不懂礼仪，竟敢做出侵犯她的事来。急子解释不清楚，慌忙退了出来。
宣公回来后，宣姜和朔母子二人跪在地上，凄凄怨怨地求宣公为他们做主。齐姜泪如雨下，哭得呜呜咽咽地说：“急子好不懂礼，假装探视他母亲，竟然想*我。亏得儿子拼死相救，才没让他得逞。”朔也跟着哭，扯谎说：“哥哥把我叫儿子，还说：你妈妈本来应该是我的妻子，卫公死了以后就该物归原主，儿子你何必要拦着我呢？”宣公看着他俩说得言之凿凿，若有其事的样子，怒气冲冲地叫内侍召夷姜过来，数落她教子不严的罪过，并且传令从今往后禁止任何人去探视她。
宣公后来想起以急子的为人，不应该会做出这样的事情，便召来公子寿询问情况，寿回答说：“弟弟公子朔和我玩耍摔跤，倒在地上受伤了，太子哥哥把他背进房间，并没发生别的事情。”又叫了几个宫人来问，有侍从说：“听到过王后骂人，然后看见急子慌慌忙忙地逃走，可能有这回事吧！”宣公于是更加厌恶太子了。
夷姜被宣公辱骂了一通，知道自己将要遭到永久的囚禁，不想再苟且活于人世，当天回去便上吊自杀了。急子因母亲的去世万分痛苦，暗地里小声哭泣。宣姜又毁谤他说：“太子已经立下了血誓，要我母子二人为夷姜偿命，求您可怜可怜，保全我们母子的性命。”这娘儿俩白天晚上地轮番撺掇，宣公本来就已经老糊涂了，被他母子说定了主意，只是苦于无从下手，和他俩商议说：“太子行为检点，没有任何过失，而且卫国人向来都归附于他，还是不能贸然废立，杀掉他又恐怕会引起国家*。”公子朔提议说：“如果担心没有借口杀他，不如借刀杀人，让他死在荒郊野外，不就可以掩盖民众的耳目了吗？”宣公听从了朔的话，跟他母子商量妥当，假装派遣急子出使齐国，给他白旄当作使节的标志。公子朔又说：“卫国到齐国，需要先走水路，船到了莘野，必然要登陆再走旱路，在这里设下埋伏，估计急子不会防备。”宣公同意了他的计谋，交给公子朔去安排人手。朔蓄养了几百名武士，让他们假扮成强盗，埋伏在莘野，看到有手持白旄的人，一起冲出来杀死他，事情办成了必有重赏。
宣姜突然记起急子以前狼口夺命的恩情，犹豫再三还是狠不下心，于是召公子寿进宫，向他吐露了实情，让他秘密告诉急子，劝他赶紧投奔别的国家去。公子寿赶到淇河边上，将父亲的计划告诉了哥哥，急子说：“父亲要儿子死，就该死了才算孝顺，国君要臣子死，就该死了才算忠诚。”于是手执白旄，大义凛然地登上了船。寿苦苦劝说都不肯听，叹息道：“哥哥真是仁慈到愚蠢的地步了！”又想着如果哥哥死了，父王将把我立为太子，我夺得哥哥的江山，肯定会遭到卫国人民的憎恨，不如由我他代去死，还能留个千古美名。公子寿于是跟着急子一起上船，请求为他摆酒送别，叙了一段时间的旧情，急子让人解开船上的小艇，送公子寿回去。寿不忍心道别，流着眼泪向哥哥进酒，暗地里在酒里放了蒙汗药将急子灌倒，然后抢了他的白旄，催促船夫快些划船。
要到莘野的时候，暮色朦朦胧胧，公子寿叮嘱急子的侍从，说哥哥喝醉了，我将代他出使齐国，等我上岸以后，你们赶紧回去吧。埋伏在道路两边的杀手，望见河里旗帜飘扬，寿手拿白旄，带着仆从下了船，强盗们认得白旄是暗号，一齐蜂拥而上，将他们团团围住。船夫看到盗贼来势汹汹，正打算掉转船头赶紧逃命，急子蒙药醒了，知道发生了变故，叫船夫把船靠拢岸边，远远地向贼人喊道：“不要下手，我才是你们要杀的人！”当时强盗们已经把寿的人头砍了下来，其他侍从吓得四处逃跑。急子看到寿的尸身，仰天号哭，口里连声喊着：“冤枉啊！是我得罪了父亲，惹得他要杀我，弟弟有什么过错？你们快些杀了我吧！”杀手中有人认得太子，仔细辨认后说：“真的给杀错了！”于是把急子也杀了，将两颗脑袋一并放在盒子里，向宣公复命去了。
卫国人听说太子被杀的噩耗，哭得天崩地裂，全国都为他戴孝，为了悼念伋、寿兄弟争相赴死的气节，惋惜地作诗咏叹：“二子乘舟去出游，随波荡漾影悠悠。每当想起弟兄俩，心中涌出无限愁。二子乘舟去远方，随波飘荡影无踪。每当想起弟兄俩，愿无差池和祸殃。”