大疆mini一代参数
飞行器
起飞重量
< 249 g
尺寸
折叠： 138×81×58 mm（长×宽×高）
展开：159×203×56 mm（长×宽×高）
展开（含桨叶）：245×289×56 mm（长×宽×高）
对角线轴距
213 mm
最大上升速度
4 m/s（运动档）
2 m/s（普通档）
1.5 m/s（平稳档）
最大下降速度
3 m/s（运动档）
1.8 m/s（普通档）
1 m/s（平稳档）
最大水平飞行速度（海平面附近无风情况下）
13 m/s（运动档）
8 m/s（普通档）
4 m/s（平稳档）
最大起飞海拔高度
3000 m
最长飞行时间
30 分钟（无风环境 17 km/h 匀速飞行）
最大抗风等级
8.5 m/s 至 10.5m/s（5 级风）
最大可倾斜角度
30°（运动档）
20°（普通档）
20°（平稳档）
最大旋转角速度
150°/s（运动档）
130°/s（普通档）
30°/s（平稳档）
工作环境温度
0℃ 至 40℃
工作频率[2]
型号 MT2SS5: 5.725 - 5.850 GHz
型号 MT2SD25: 2.400 - 2.4835 GHz, 5.725 - 5.850 GHz
发射功率（EIRP）
型号 MT2SS5
5.8 GHz: <30 dBm (FCC); <28 dBm (SRRC)
型号 MT2SD25
2.4 GHz: <19 dBm (MIC/CE)
5.8 GHz: <14 dBm (CE)
GNSS
GPS+GLONASS
悬停精度
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）
云台
结构设计范围
俯仰：-110° 至 +35°
横滚：-35° 至 +35°
偏航：-20° 至 +20°
可控转动范围
俯仰：-90° 至 0°（默认设置）-90° 至 +20°（扩展）
稳定系统
3 轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
最大控制转速（俯仰）
120°/s
角度抖动量
±0.01°
感知系统
下方
精确悬停范围：0.5 至 10 m
有效使用环境
表面为漫反射材质，表面可辨别
反射率 >20%（如墙面、树木、人等）
光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
相机
影像传感器
1/2.3 英寸 CMOS
有效像素 1200 万
镜头
视角：83°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8
焦点范围：1 m 至无穷远
ISO 范围
视频：
100 至 3200（自动）
100 至 3200（手动）
照片：
100 至 3200（自动）
100 至 3200（手动）
快门速度
电子快门： 4 至 1/8000 s
最大照片尺寸
4:3 宽高比：4000×3000
16:9 宽高比：4000×2250
照片拍摄模式
单张拍摄
定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
录像分辨率
2.7K：2720×1530 24/25/30 p
FHD：1920×1080 24/25/30/48/50/60 p
视频最大码率
40 Mbps
支持文件系统
FAT32（≤32 GB）
exFAT（＞32 GB）
图片格式
JPEG
视频格式
MP4（H.264/MPEG-4 AVC）
遥控及图传
工作频率
型号 MR1SS5: 5.725 - 5.850 GHz
型号 MR1SD25: 2.400 - 2.4835 GHz, 5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）[3]
型号 MR1SS5
5.8 GHz: 4000 m (FCC); 2500 m (SRRC)
型号 MR1SD25
2.4 GHz: 2000 m (MIC/CE)
5.8 GHz: 500 m (CE)
工作环境温度
0℃ - 40℃
发射功率（EIRP）
型号 MR1SS5
5.8 GHz: <30 dBm (FCC); <28 dBm (SRRC)
型号 MR1SD25
2.4 GHz: <19 dBm (MIC/CE)
5.8 GHz: <14 dBm (CE)
内置电池容量
2600 mAh
工作电流/电压
1200 mA/3.6 V（连接 Android 设备时）
450 mA/3.6 V （连接 iOS 设备时）
支持移动设备
最大长度 160 mm
厚度 6.5 至 8.5 mm
支持接口类型
Lightning, Micro USB (Type-B), USB Type-C
图传方案
增强版 Wi-Fi
实时图传质量
遥控器：720p/30fps
实时图传最大码率
4 Mbps
延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）
170 至 240 ms