《红楼梦》中的“爬灰”是什么意思？

焦大说这句话主要是针对贾珍和秦可卿的。原句是:“我要去祠堂哭了。

现在有希望生下这些动物！

天天偷狗玩鸡，爬灰，姐夫里养姐夫，我一点都不懂。