历史上与母亲有染的皇帝是谁?

南北朝的历史上就有记载。

南宋孝武帝刘军:

生性好色,无论老少闺阁,史书上说:“君淫过度,蒸其母吕氏,秽声传于欧越。”大家只需要注意这种“性本不分尊卑,蒸其母”就可以了。