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有，但不是叫“并肩王”，而是平阳郡公爵。

薛(614——683年3月24日)，名礼，有贵人字。他是河东路江州龙门县秀村(今山西省河津市秀村)人。唐朝初年，他是北魏河东王薛安度六世的孙子。

薛出生在河东薛家的南祖宅[2]？贞观末年，参军，征战数十年。他打败了九姓铁勒，投降了高句丽，打败了突厥。他做出了卓越的贡献，留下了“善战止战之策”、“三箭定天山”、“勇取辽东”、“仁政朝鲜”、“爱民如城”、“脱帽退万人敌”等典故。、薛累官为瓜州巡抚尚书，右领军将军卫，检校代州，封平阳郡。