历史上“风尘三侠”指的是哪几个人？

风尘三侠，描绘的是隋末三侠辅佐唐太宗平天下过程中，相互结缘的故事。隋炀帝昏庸无道，幸江都(扬州)期间，命司空杨素守两京，杨素专横跋扈，宾客谒见，他坐在床上接待，令美人捧出，侍婢罗列，俨然皇帝派头。卫公李靖劝其以收罗豪杰为心，不宜踞见宾客。杨素觉得颇有道理，便敛容而起，与语大悦。在李靖与杨素交谈过程中，一貌似天仙的年轻女子，执红拂，立于前，目不转睛地看李靖。李靖走后，红拂女便向官吏们打听李是何许人，住何处。李靖出走后，天黑就在旅馆住下。其夜五更初，忽闻有人低声扣门，靖起身开门，见一紫衣戴帽人，杖揭一囊。靖问谁？答曰：妾杨素家之红拂妓也，靖赶紧让进屋内，红拂女去掉衣帽，乃十八九佳丽人也。素面华衣而拜，靖大惊且问来由。红拂女曰，妾侍杨司空很久了，我见到的人很多，没有一个像您这样忧国忧民的，丝箩不能独生，愿托乔木，故来相投，靖曰，杨司空权重京师，他追究起来怎么办？红拂女曰，彼尸居余气，不足畏也。诸妓知其无成，去者众矣。他并没有追究谁，我有办法对付，请放心。靖问女姓氏及排行，答曰姓张，最长。观其肌肤仪表、言词气性，真天人也。靖无意中得此相知红颜，又惊又喜，一时间不知如何是好，偷爬窗来看美人的足无停屐。数日后，闻有追访之声，为防不测，二人乃化装乘马而去，将归太原。行次灵石旅社，刚摆好床，红拂女站在床前梳理长发，李靖刷马。忽出现一人，中等身材，赤髯而虬，骑一头小驴，解下行囊放于火炉旁，一言不发便取枕头欹卧床头，看张氏(即红拂女)梳头。李靖怒满胸膛，强忍不发继续刷马；张氏熟视靖，一手握发，一手映身遥示，要李靖不要发火，赶紧梳洗完毕，敛袂前问虬髯客姓名。卧客答，姓张，对曰妾亦姓张，你就称我为妹吧，女又问卧客排行，答曰第三，反问女第几，女答最长。虬髯客喜曰，今日有幸遇到个妹妹。女遥呼李靖来拜见三兄，李骤拜，遂环坐，并一起吃正在烤熟的羊肉。客对李靖说，看李郎之行，贫士也，何以能遇到张氏这样的美人？李云我虽贫，但我是有心人，他人问，我是不回答的，兄之问，我则如实相告。客又问，欲何往？曰将避地太原耳。客曰，我不能与你们同去太原，现在有酒，吗？靖曰旅馆西边就是酒肆。我取一罐来。客曰，我这里有少许下酒菜，李郎能同我一起***享吗？李说不敢。客解开华囊，取出一人头和心肝，又将人头收回囊，以匕首切开心肝***食之。此人乃天下负心者之心也，我找了他十年，今天终于报仇了，吾憾释矣。又曰，观李郎仪形器宇，真丈夫。你知道太原有一位不同寻常的人，其余都是将相而已。靖问何姓，客曰与你同姓，年近二十(按指李世民)。靖问，今何为？客曰州将之爱子也(李渊之子)。李郎能引我见他吗？靖曰我的好朋友刘文静与他关系密切，可以一见，只见李公子何为？客曰，算命先生说，太原有奇气，要我访问他。李郎明天出发，何时能到太原？靖曰当天即可到达。客曰，我明日一大早在汾阳桥等你，说完，乘驴飞驰而去。靖与张氏对此人的举动惊诧不已，久之曰，烈士不欺人，不用害怕。二人快马加鞭，赶往太原，如约在汾阳桥会面，大喜。偕客见刘文静，文静早知其人，以礼迎接，见面便议论匡辅之事，且设宴款待。既而太宗至，身穿便服，神气扬扬，貌异常人。客见之，料定安天下已十八九了。酒过数巡，起身招来李靖说，真天子也，靖转告刘，刘越发自负。客对李说，你同一妹复人京，某日午时，访我于马行东酒楼下，见楼下有此驴和一头瘦骡，就是我和道兄俱在其所也。二人如约，揽衣登楼。见客与一道士正对饮，见靖惊喜，召坐，环饮十数巡，客曰，楼下柜中有钱十万，放在一隐蔽处。后客与道士又约靖及妹在太原拜见李世民，道士与李下棋告负，携虬髯客远走他乡，走前将家中所有财宝，托李靖尽捐李世民，以助平天下之资。李世民作皇帝后，李靖升任仆射。虬髯客也靠兵力做了扶余国王。