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祥子过去住在乡下。18岁时，他不幸失去了父母和几亩良田，于是去了北平城打工。生活迫使他去当人力车夫。他年轻力壮，不抽烟不赌博，努力工作了三年。最后，他凑了100元，买了一辆新车。这让他激动得差点哭出来。自从有了这辆车，他的生活变得越来越精彩。他幻想如果这样过两年，他可以再买一辆车，一辆，两辆...他可以开工厂。
祥子每天都是大胆的跑，什么时候出车都不会多想。战争动荡的时候，他还出去拉车。有一天，为了多赚点钱，他冒险把车拉到清华，在那里被十几个军人抓了起来。这些天，他和士兵们一起跑步。他每天都要搬运或推士兵的东西，还要打水烧火喂牲口。汗水从头流到脚跟，他恨那些乱兵。他自力更生的理想第一次破灭了。
一天晚上，远处响起了枪声，营房里一片混乱。祥子顺势出了营房，抢走了部队留下的三匹骆驼。天亮了，他来到一个村子，把三头骆驼卖给了一个老人，只花了35元大洋。有一次，祥子突然生病，在小店里躺了三天。在说梦话或者胡言乱语的时候，他透露了自己和三只骆驼的关系。从此，他被戏称为“祥子骆驼”。祥子病好了，迫不及待的穿好衣服。他剃了光头，换了衣服和鞋子，吃了一顿饱饭，进城去找原来的租车人和修车厂。
人和汽车厂的老板刘四已经快70岁了。年轻时当过库兵，开过赌场，买卖过人口，饶过燕国的债务。清朝的时候，我群殴，抢良家妇女，跪在铁链上；民国以后，开了这个车厂。他的租车比别人贵，但是拉他车的光棍可以住在这里。
刘四只有一个37或38岁的女儿，名叫虎妞。她长得像只老虎，虽然她是帮父亲的好手，但没人敢娶她。刘四很喜欢祥子的努力，虎妞更喜欢这个大傻子的单纯可靠。祥子回到仁和车行，受到虎妞的热情接待。祥子把30元钱交给刘四保管，希望在买车前能存起来。
祥子没轻易忘记自己的车被抢了。一想到它，他就感到害怕。他迫不及待地想马上买一辆新车。为此，他更加努力赚钱，甚至不惜抢别人的生意。祥子在杨先生家呆了一个月，生气了。他只呆了四天就离开了杨的家。
忧心忡忡的祥子在下午11后回到了车库。刘四离开家去拜访亲戚。化了妆，还有点骚的虎妞看见祥子，急忙把他叫到房里。桌子上有桌子和桌子。虎妞热情地劝祥子喝酒。三杯酒下肚，祥子忽然觉得虎妞真的很漂亮，不知怎的就和她睡了。醒了之后，祥子觉得很迷茫，很惭愧，很难过，还有点危险。他决定离开汽车厂，与刘四彻底决裂。
在Xi天安门，祥子遇见了老顾客曹先生。曹先生需要一个车夫，于是祥子高高兴兴地来到曹家，每月去拜访一次。曹先生和曹太太对人都很好，祥子觉得这里的一切都是那么亲切，温暖，说不尽的。他去买了一罐酿葫芦，把赚来的钱一点一点放进去，准备以后第二次买车。
一天晚上，虎妞突然出现在祥子面前，指着肚子说:“我有了！”祥子又惊又乱。虎妞走的时候，把祥子的三十块钱还给了刘四，让他在腊月二十七给拜寿，讨好老头子，然后想办法让招他做女婿。那天晚上，祥子翻来覆去睡不着。他觉得自己好像掉进了一个陷阱，手脚都被陷进去了，怎么也跑不掉。
祥子有一次送曹先生去看电影。在茶馆里，我遇到了一匹老马和他饿昏了的孙子小马。老马是个有自己车的车夫，他的悲惨遭遇给项最大的希望蒙上了阴影。他隐约觉得，就算买了车，还是没有好日子过。
祭灶之夜，店老板等人开始祭灶，看着光炮影子夹杂着密密麻麻的小雪，在兴奋中带出一些阴沉的天气，街上的人们都渴望回家祭神。九点左右，祥子把曹先生从西城接回家，一个侦探骑车跟着他们。曹先生吩咐祥子把车拉到好朋友左先生家，要祥子把车开回家送太太和少爷出去。祥子刚到曹宅按门铃，就被侦探抓住了。原来这个姓孙的侦探，就是当初抓祥子的乱兵的排长，奉命跟着得罪了教育当局的曹先生。孙侦探对祥子说，放了你就像放屁，杀了你就像擦虫子，逼着祥子把葫芦罐拿出来，把钱都拿走。祥子第二次买车的希望成了泡影。他流着泪说:“我惹谁了？”！"
不久，曹先生一家离开了北平。第二天祥子还得回仁和车行。虎妞看见祥子回来，很高兴。刘四的生日非常热闹，但当他想到他没有儿子时，他很不高兴。再加上生日礼物收得不多，就批评桑葚，把不满都倒在祥子和虎妞身上。他不想把女儿嫁给人力车夫。我更怕祥子以女婿的身份继承遗产。叫祥子滚蛋。虎妞不买她爹的帐，撕破脸公开了她和祥子的关系，说她坚决要和祥子走。
虎妞和祥子跟父亲大吵了一架，在毛家湾的一个大院子里租了房子，成了亲戚。婚后，祥子才知道虎妞并没有真的怀孕。祥子觉得被骗了，讨厌为女孩子操心。虎妞打算向她父亲屈服，在她花完400多元后继承老人的产业。祥子觉得这样做不光彩。他什么也没说，坚持要出去拉人力车。虎妞打不过他，只好同意。
正月十七，祥子又开始拉车，靠拉“一整天”。经过几次长途出差，他感受到了从未有过的东西。他的腿和肚子发紧，胯骨发酸，汗水从鼻子和脸上滴下来。当他收到钱的时候，他的手颤抖着，好像拿不住任何东西。他想停止拉车，但他几乎没有勇气回家。他觉得家里不是老婆，是吸人血的恶魔。
今天的“人和车厂”变成了“人和车厂”。刘四先生卖了一些车，把剩下的给了西城一个有名的车主，自己拿着钱去享乐。虎妞听到这个消息非常失望。她看清楚了，以后只能做一辈子司机老婆。哭完之后，她给了祥子100元，买了一辆二的车，也在同一个医院。
很快，虎妞真的怀孕了。祥子拉着车，拼命干活。祥子生病了。这场大病不仅耗尽了他的体力，也耗尽了虎妞的钱。为了谋生，祥子拼命拉车。虎妞要生了。因为年龄大，不活动，爱吃零食，胎儿太大，难产而死。祥子逼着他卖车给虎妞办丧事，他几年来城里的一切努力都白费了。
祥子要搬出大院了。邻居尔·强子的女儿乔伊来看他，表示愿意和他一起生活。祥子从心底里喜欢这个被迫卖淫来养活哥哥的女人，但她无力养活全家。祥子看着哭肿了眼睛的小福子，狠心道:“等着！等我混熟了，我一定嫁给你。”祥子带着宝月去了雍和宫附近的夏佳。年轻的夏太太勾引祥子，害他染上淋病。
病后的祥子几乎变了一个人。他的身材还是那么高，但是那种正义感已经没有了，他也不再坚强。刮风下雨。他不开车，身体有点酸痛。他休息两三天。养成抽烟喝酒打架的坏习惯。他对车座一点都不客气，说到拉到哪里也不走一步。在巡警眼里，祥子是一等一的“眼中钉”。
冬天的一个傍晚，祥子在鼓楼前拉了一个客人去京城。后来，人们发现这个人原来是刘四。他把刘四从车里踢了出来，感觉很舒服。
祥子没办法，只好又去了曹先生家，把自己的一切都告诉了他，请曹先生出出主意。曹先生要祥子回来给他包月，答应小福子到曹家来帮忙，还答应给他们房子住。祥子心里充满了一线希望和光明。祥子带着喜讯去找喜儿，喜儿两个月前因为妓女非人的生活上吊自杀了。
回到车房，祥子睡了两天。他没有回到曹先生身边。他什么都不想要了，他什么都不想要了。活着就是一切，他什么都不需要想。