I think that too hard to understand the voices. 这句对不对？

应该用 “think + it (形式宾语) ＋表语 ＋不定式 (真实宾语)” 句型，即 I think it too hard to understand the voices.

注：有几个表示 “认为” 的动词，如 think, believe, suppose, expect, 如果后面跟 “不定式 ＋表语” 结构的复合宾语，一般要求用形式宾语 it 顶替不定式宾语的位置，而不定式则放在表语后面，以保持句子的平衡。