水下机器人主要有几类？

水下机器人的种类很多，主要有三大类：载入潜器、有缆水下机器人和无缆水下机器人。其中光缆水下机器人由于具有与母船之间没有电缆连接、活动范围大、成本低等优点，成为当前海洋科技界的一个研究热点。

我国第一台水下无缆机器人探索者号是在1990年开始研制的，并于1994年开发成功。探索者号的最大工作深度为1000米，最大航速4节，采用充油铅酸电池做动力。探索者号的整体技术性能已达到世界先进水平，此类机器人在当时世界上仅有20余艘。在探索者号的基础之上，1995年我国又研制开发了“CR-01”无缆水下机器人。“CR-01”的工作深度达到6000米，最大航速2节，续航能力大于6小时，防碰范围60米，侧扫声纳覆盖范围2×350米，这个机器人已达到世界先进水平。