蓝宇轩什么时候知道唐舞麟和古月娜是她的爸爸妈妈

16册中。

在《终极斗罗》16册中被誉为“最精彩”的一册可以说是大饱眼福。在16册中的蓝轩宇终于知道了唐舞麟和古月娜是自己的亲生父母了。而且唐舞麟和古月娜也是恢复了记忆。

但是到了《终极斗罗》17册中作者唐家三少就要写到蓝轩宇开始修炼了，很明显蓝轩宇加入到斗罗联邦之中就是为了修炼去天龙星的。