《隋唐英雄传》中，薛刚踢了太子一脚，把他吓了一跳。历史上也是这样吗？

这些都是小说评书中虚构的情节。历史上没有薛刚这个人。自然不会有他踢死太子这种事，也不会有令人震惊的崩溃这种事。这些情节都是民间艺人为了增加故事的趣味性而进行的点缀。它们只能当小说看，不能算历史。

薛刚第一次出现在《唐传奇全传》中。本书部分讲述了薛家被武则天灭门后只有薛刚逃脱，然后薛刚揭竿而起证明薛家清白，辅佐李习安，最终杀死奸臣，普通薛家一案的冤案。

关于薛刚的故事大致有两个版本，这两个版本的共同特点是都有薛刚灯笼，最终导致整个家庭的毁灭。所有关于薛刚的故事都是基于这个情节，但很难核实这个故事出现的具体时间。

薛的一个孙子叫薛嵩，是的原型。他的父亲是薛的第五个儿子，名叫薛楚玉。薛家虽是名门望族，但薛的儿子在朝中相处不好，长兄薛讷被排挤，间接导致薛楚瑜被罢官，薛楚瑜只好回家务农养老。薛嵩拒绝像父亲一样从事生产活动。他从小臂力过人，擅长骑射，所以依靠长辈的影响得到了一个小官。

之后安史之乱，薛嵩对唐力非常不满，就投靠了安史之乱。由于薛嵩在战场上的勇猛，安禄山集团提拔他为刺史。

然而，安禄山集团终究没有信心，很快就被唐力的军队打败了。此时的薛嵩很害怕，他很快就想到了如何赔罪。此时，正当唐朝派人收复失地之时，薛嵩趁机投降，同时也被朝廷任命为节度使。薛松是个善良的人。为了感谢李氏家族不杀生，在位期间极力造福一方。