郭靖是什么时候学会降龙的?在哪本小说里提到的?

是宝应县洪七公传下来的。

见《射雕英雄传》第十五回“龙摆尾”:

黄蓉高兴极了,乐呵呵地说:“七公,我给你收了一个好徒弟。你从此有了接班人。你谢我什么?”洪七公板着脸说:“给我打屁股。”他对郭靖说:“傻小子,我先传你三只手。”目前我已经当着大家的面教了他降龙十八掌剩下的三掌。比起郭靖刚才扔了个懦夫随便编的三个蠢招,简直是天壤之别。

欧阳克心想:“我总说武艺过硬,脑子不灵光。我就是要教徒弟赢面子,却忘了看。”目前看他教郭靖掌法,但看他的笔画,觉得平淡;只见洪七公在郭靖耳边呢喃。有望传授这三招的精髓。郭靖沉思良久,时而点头。很多时候,他总是茫然地摇头。他让洪七公说了好几遍,才勉强点头。很明显,他可能并没有真正理解。他想:“这人太笨了,一时半会儿学不会家。我可以借机学习。”洪七公和郭靖练了六七遍,说:“好了,好徒弟,这三招你都学了一半了。给我把这个无良小偷揍一顿。”郭靖说:“可以!”踏上两步,呼啦一掌拍向欧阳克。欧阳克身子一倾,出拳还击,两人又打了起来。

“降龙十八掌”的精髓在于力量的发挥,但掌法的变化极为简练。不然以梁子翁,梅超风,欧阳克的强大武功,为什么郭靖一招一式的掌法反复使,还是无法破解?刚才欧阳克看了洪七公教的三掌法,郭靖一折没听懂。他早就知道了,可是到了敌人那里,郭靖的新掌竟然是难打。