日本类似铠甲勇士的动画

应该是《魔弹战士》

主角是三个青年分别是——鸣神剑二、不动统四郎、白波钢一。

他们分别是魔弹战士——龙剑王、龙枪王、龙刃王。

龙剑王（蓝色），武器：击龙剑

龙枪王（红色），武器：刚龙枪

龙刃王（黑色），武器：斩龙刃（分长杖模式和弓模式）