纪宇
随着小鹏P7上市节奏步步逼近，关于P7和特斯拉Model?3的信息也越来越多。根据目前最新消息，P7的最高续航有可能实现700km+，最低价格会下探到24万，而且轿跑定位绝对拉风。在国内一众电动汽车中，目前是最有可能和Model3正面硬扛的车型。特别是在自动驾驶层面，小鹏汽车一直以自研自居，更是在去年举办了1024科技日。
众所周知，1024是程序员节(因为1024是2的十次方，二进制的基本计量单元之一)，作为一家汽车企业，举办这样的活动其实非常违和。你很难想像BBA或者一汽广汽上汽会将之作为一个公司的核心活动。但对于主打“天生智能”、植根于互联网的小鹏汽车而言，这个活动却显得顺理成章。
对于小鹏汽车来说，举办这个节日，不止是“炫耀”自身的科技实力，更是表明自身的品牌调性，尤其是对于旗下小鹏P7与特斯拉Model?3的对比，成为全场活动的核心。
▌武装到牙齿的小鹏P7
“小鹏P7，武装到牙齿，光摄像头比特斯拉多了6个。”这是小鹏汽车10月24日第一场1024智能技术分享日活动后，电动星球蟹老板微博上发布的消息。
这条微博发布后，评论很多，争议很多。人们热衷于争论多了6个摄像头的小鹏P7能不能比特斯拉在自动驾驶上做得更好？回答这一问题的是小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙，前高通自动驾驶团队负责人。
那么，小鹏P7这套Xpilot?3.0的硬件架构是怎样的？
12个超声波传感器、5个高精度毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1颗智能座舱摄像头、高精度地图、高精度定位融合、英伟达Xavier自动驾驶芯片
有关这个硬件架构的解读，42号车库在《XPilot?3.0强悍的智能化会成就小鹏P7吗？》一文中做了很好的分析，并将之定义为了全行业最强辅助驾驶硬件架构、除特斯拉外第二件完全自主建立感知能力的车企。
但是，仅止于此？在我们看来，无论是吴新宙将自动驾驶分为四大颗粒——感知、定位、规划、控制；还是从这套硬件架构本身、小鹏自动驾驶团队的组成架构等等来看，以上解读并不能完整说明小鹏P7的特殊性。
特斯拉在自动驾驶上一直坚持纯视觉方案(全车21个传感器，包括12个超声波、8个摄像头、1个前置毫米波雷达，主要以视觉感知为主，参看上图第一张。)，而小鹏P7或者说小鹏Xpilot?3.0的硬件架构则是多传感器融合的方案。除了更多的传感器外(31个，包括摄像头+超声波+毫米波)，P7还通过高精度地图+RTK差分+双频高精GPS+超高精度IMU实现了超视距+实时在线的辅助驾驶能力。
是的，超视距+实时在线，这是我们认为小鹏P7在自动驾驶方案上与特斯拉最大的不同。某种程度上，你可以将特斯拉看成桌面端或者单机的，将小鹏P7看成是移动端或者联网的。
映射到自动驾驶能力上，就是特斯拉的车更擅长于处理可视范围内的Input(道路、环境、车辆、行人等等)，而小鹏P7在此基础上，还能处理视距范围之外的Input，并将全局定位精度控制在厘米级、相对定位精度<0.3%。后续还能通过V2X等技术方案，实现车辆实时数据的互通和调用，更好地解决超视距的环境感知难题。
你可以将“超视距”的这种能力想像为“预测”或者“想像”。准确的“预测”加上高鲁棒性的可视范围感知能力，让小鹏P7在安全性上有更高的冗余。
当然，说特斯拉更擅长，并不意味着小鹏P7在可视范围内的感知会更差。用小鹏汽车官宣的话来说，小鹏P7打造了迄今为止，量产车最完善的视觉系统——两套环车视觉系统，互为冗余。
▌从L3到L4?，超越特斯拉？
上面分析完，可能大家会感觉我们想说小鹏已经超越了特斯拉，P7打败了Model?3。但并不是！
从吴新宙当日的演讲和随后接受专访时透露的信息来看，我们认为小鹏汽车依然处于追赶者的位置。
吴新宙说，小鹏汽车是从2015年就开始做自动驾驶研究的，四年多以来做了大量的改装、调试、软硬件匹配等事，甚至培养了一批供应商跟小鹏一起来做这个事，做一系列的系统设计。
2018年G3量产时，小鹏有了第一代自动驾驶、完成了自动泊车；到了2019年，通过多次OTA，G3从XPILOT?1.0变成了XPILOT?2.0(大致是从SAE?L1升到L2)，在ACC基础上加上了LCC车道保持和ALC自动变道辅助。
而截至目前，小鹏汽车已经具备了端到端的自研能力，涵盖了从感知、定位、规划、控制等所有核心环节。
明年，则是小鹏汽车在自动驾驶上最重要的一年。通过小鹏P7这款车，小鹏汽车的XPILOT将从2.0、2.5达到3.0，实现L3级别的自动驾驶能力，实现高速全自动驾驶以及360度的感知。
此后的2021年，XPILOT将升至3.5?，具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023年的XPILOT?4.0将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能。
吴新宙说，P7交付时虽然搭载了L3级别的自动驾驶硬件，但依然需要几次OTA才能最终实现L3?，时间点大概是2020年年底前。
我们在专访时问吴新宙，除了NOA?、高速公路全自动变道等等之外，特斯拉V10所呈现出的地图上帝视角、对向来车显示等等，小鹏P7能否做到？吴新宙非常淡定地说，对于小鹏而言，这在技术都没有问题，只有做不做、什么时候做的优先级问题。
而文章标题之所以提到Model?3?，则是因为我们还问了一个关于成本和价格的问题。吴新宙说，从BOM成本来看，P7硬件架构的成本会高于Model?3?。但P7的售价，却不应该由他来公布。
我们此前对P7的价格预估是中配在25-28万之间。考虑到P7目前披露的NEDC?600+续航、百公里加速4s俱乐部、以及更大的尺寸(轴距约3000mm)等等，35.58万起售的(配备基础AP)国产Model?3，的确会感受到压力。
最后补充一点，小鹏汽车在官宣中有这样一句：硬件基础上支持Xpilot?3.0升级到Xpilot?4.0。我们现场问这代表什么？得到的答复是，小鹏汽车从P7这款车开始，在硬件架构上已经做好了向后兼容的准备。说得直白点，就是此后的小鹏车型将支持硬件升级。
▌小鹏的另一个胜负手
如果只是谈小鹏的自动驾驶，行文至此，文章已经可以结束。但小鹏汽车周末的智能技术分享日其实不仅是谈自动驾驶。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在智能技术分享日开场白时提出的一个问题，就非常具有代表性。
这个问题是：什么是智能汽车？
我仔细想了想，到目前为止真还没有对智能汽车的权威定义。何小鹏在提出问题后给出了自己的答案，认为只具备以下四种能力的汽车才能称为智能汽车。
1、高级别的辅助驾驶能力；
2、具备智能交互能力。有智能座舱、能人格化的自然交流、“我一致坚信，以后汽车的交流形式是语音为主。”
3、有智能进化的能力；能够通过OTA持续升级、能对数据进行运营、有Appstore生态体系，
4、万物互联的能力：包括但不限于5G、C2X(我们认为还要包括IOT)
正是因为有这样的思考，小鹏汽车在架构上其实有两大核心部门。除了吴新宙负责的自动部门，还有副总裁纪宇负责的智能网联部门。
而除了纪宇，小鹏汽车智能网联部门同样和自动驾驶部门一样“大将云集”。
刘凡凡，上海研发负责人，曾在全球最大车载导航供应商泰为工作十多年；负责地图导航、车载系统及应用生态；
刘毅林，上海产品和用户体验的负责人，Frog曾经职位最高的华人设计师，阿里巴巴AliOS斑马车载系统第一代设计师和产品管理人；
赵恒艺，北京负责人，负责人工智能，以及语音、大数据相关的事情，之前在乐视语音当过CEO，曾任思必驰副总裁。
在主题为“拥抱智能、拥抱生态”的演讲中，纪宇将智能汽车分为三代。
第一代解决的是联网的问题；第二代是车机的手机化，代表如特斯拉、斑马，解决的是车机智能化的问题；而小鹏汽车要做的是第三代，要解决的是整个汽车的智能化。
在这个话题上，纪宇说了很多。包括语音交互的自我成长和个性化、包括通过支付宝等手段让手机成为车钥匙、包括他们将与小米在物联网领域展开深度合作、包括什么是全场景智能，怎么让汽车成为贴心私人助理等等。
听完，我们突然意识到，如果说在自动驾驶领域，小鹏汽车还是特斯拉的追赶者。那么在智能网联领域，小鹏汽车已经成为了事实上的引领者。
我们敢于这样说，是因为在G3上我们已经体验到小鹏汽车的这种领先。别人是单个功能能用，而小鹏是多个功能点融在一起的好用。
G3自动泊车，无需寻找车位、无需额外启动，打倒档、点OK，G3就会自动泊车。在当下，这是全行业最好用的自动泊车功能。
自动泊车功能的演进优化，也让我们对小鹏汽车的“运营”有了更多的了解和认同。根据数据，持续对功能点进行优化和调整，实现有价值的OTA，这才是运营的本质。
纪宇说，传统意义上的汽车，把这个汽车买回家以后它是什么样就是什么样，可能五年以后汽车的功能不会增加一点，也不会减少。智能汽车一定是能不断学习的，功能会不断的增加。
而要实现这些能力的话，首先要解决的是下面三个问题，第一个是大数据，第二个是深度学习能力，第三个是OTA整车升级的能力。尤其在OTA上，不能仅仅做成一个时髦的技术，还要把云端和车端的东西结合起来，跟车的大量硬件打通，实现整车的OTA，如果仅仅是APP的OTA是没有价值的。
跟生态的结合，则是小鹏想得非常清楚的另一个要点。譬如，跟支付宝和小米的合作。纪宇说，过往十五六年间，因为支付宝的成功推广，我们今天出门已经不需要带钱包了，只需要带手机和车钥匙就可以了，我们一直在想为什么还带车钥匙？是不是带一个手机就可以？
而在P7这款车上，小鹏终于能安全地做到这一点。不用带钥匙，带个手机就可以，不光可以开门，还可以把车开走。
如果不是小米手机怎么办？打开支付宝，不管什么手机都可以把门打开和开走。跟支付宝的合作，事实上都是利用了支付宝和小米的金融安全能力、手机上密钥验证的能力，保证车端的安全，金融级的数字安全。
结语：智能汽车是下一个赛道
这是何小鹏说过的、我个人最欣赏的一句话。从去年八月何小鹏第一次说出到现在，它也慢慢成为全行业的***识。
何小鹏当天还分享了另一个特别的数据。今年以来，虽然中国纯电动汽车的销售出现了负增长，但是中国智能汽车的增长却一直是在狂飙突进，全年会有百分之三百以上的增长。而在明年，这一增长趋势也不会变化。
第二张图，则是中美国两国智能车的销量合计，单月销量的差距越来越小。
这是何小鹏早前转发的一条朋友圈，也是小鹏汽车眼中的下一个汽车时代。
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