我妈给我媳妇洗内裤，我媳妇又害羞又不好意思。她不开心我该怎么办？
什么是边界感？它指的是对界限的判断或重要性。当一个人缺乏边界感的时候，他可能会不自觉地把自己的意志强加给别人，邀请别人跨越他应该有的边界，或者强行跨越别人的边界。只有在完全不可侵犯的自我空间里，才能拥有舒适的人际关系。没有边界感的人，往往看不懂“弦外之音”，看不清“潜规则”，导致人际交往中那些令人窒息的瞬间，让我们都觉得被无形的手按住了。
无论在爱情、亲情还是友情中，每个人都是独立的个体。所以在人际交往中要时刻记住，保持适当的距离是尊重的前提。联系人，哪怕是最亲密的关系，走得太近也会伤害对方。亲子关系也是如此。“父母对孩子的爱是深远的。“真正的爱情是懂得在适当的时候优雅地退出，放手。人就像两个王国，应该各自保持一个宽广、自然、舒适的领地，甚至在领地之间有一个中立地带。这个中性区其实就是人与人之间的界限。
你需要做的是，加强和婆媳的单独沟通，“能说的藏起来，不能说的传起来。”沟通时注意以下几点:
1.感受他们的感受:
母亲——理解和欣赏母亲对孩子的爱，也为他们在工作中的辛苦感到惋惜，希望能为他们多分担一些。同时，洗衣服只是一件轻而易举的事。如果你伤害了你的儿子，你就得伤害你的儿媳妇。希望在婆婆心里能得到平等真诚的对待。
媳妇——理解和感受她的羞涩。毕竟内衣是很私密的贴身衣物。婆媳之间还是有区别的。保持一定的距离，尊重对方的私人空间，是人际交往，也是一家人的相处之道。
2.从他们的角度看问题:
对媳妇说妈妈——妈妈心疼你，希望能替你分担，让你有更多的时间休息。但是，她毕竟年纪大了，不能理解我们年轻人的一些想法，更谈不上什么叫做“边界感”。我会跟我妈解释这件事，让她给我们更多的私人空间，尊重我们的感受。希望你能看到妈妈行为背后对孩子的爱和关怀。
给你妈妈讲讲你的媳妇——一个媳妇也需要履行一部分媳妇的职责。不是所有事情都可以并且需要你的帮助。毕竟我们已经长大结婚了，妈妈也辛苦了，应该放手让我们更独立。个人物品，比如贴身的衣服，我们自己会做。如果你不确定，可以直接告诉我，我也该多分担点家庭责任了。无论和谁交流，都要有思想的传递和情绪的表达。目的是达成一致的观点，平滑情绪，从而找到解决问题的方法。