堂吉诃德总结了主要情节。
堂吉诃德做出各种与时代相悖的奇怪行为，结果处处碰壁，闹笑话。最后被一个伪装成百越骑士的朋友打败，放弃了游侠生涯，回国不久就病倒了。临死前，他意识到自己在迷信骑士小说中的过错，终于从梦中醒来。
《堂吉诃德》是文艺复兴时期的现实主义杰作，作者是塞万提斯。主要描写和讽刺了当时西班牙社会非常流行的骑士小说，揭示了教会的暴政、社会的黑暗和人民的困苦。
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堂吉诃德的形象是复杂而矛盾的。他是一个荒谬的梦想家。他的显著特点是脱离现实，沉溺于幻想。他脑子里全是骑士小说里描写的稀奇古怪的东西，到处都是魔法、巨人、怪物。后来他成了真理和正义的捍卫者。有时他可笑又可怜，有时他伟大又高尚。
堂吉诃德的性格是贵族性格和滑稽性格的双重结合。在非骑士时代，堂吉诃德是以骑士的身份出现的，这就注定了他性格中的搞笑因素。堂吉诃德虽然想维护正义，保护被压迫者，但他的所作所为却是非正义的，让他所拯救的人民深受其害。
受骑士小说的影响，他脱离现实，沉浸在幻想中。此时的他，是一个荒诞的梦想家，也是一个道德狂人。不涉及骑士文学时，他是一个学识渊博、口才极佳、思路清晰的战士，但也有着丰富的高尚人格因素。
他身上有一种伟大的信仰，一种超越常人愿望，为他人奉献的伟大精神，这种精神体现了崇高的道德原则，正义感和大无畏的精神。他是人文主义思想的热心传播者。追求自由平等，反封建，行动执着，以摆脱暴力和平为天职。他热爱自由和正义，敢于为正义无私地战斗。
他性格的另一个特点是行为盲目。他不切实际，一手砍杀人。无论遇到什么样的敌人，他从不气馁，也从不从失败中吸取教训。主观上他追求和维护真理，但他追求的是脱离实际、早已不合时宜的“侠义”，所以注定要碰壁，害人害己。
他可笑，可悲，可亲，可敬。在他身上，喜剧和悲剧奇妙地结合在一起，成为文学史上独一无二的艺术形象。
唐吉诃德形象的伟大概括，使他成为世界文学中不朽的典范之一。小说中的桑丘·潘沙是塞万提斯刻意安排的与堂吉诃德对立，却又相辅相成的角色。在描写他们的游侠生涯时，作者广泛运用了对比和夸张的方法，从外表到性格反复强调他们的一些特点，形成鲜明的对比。
桑丘表面的愚蠢和堂吉诃德的疯狂，取得了独特的艺术效果。桑丘是一个又胖又矮的普通西班牙农民。因为家境贫寒，他在唐吉诃德的劝说下成为了游侠的随从，希望通过游侠的冒险生涯成为一名岛屿总督，驼背的妻子也能坐上金光闪闪的马车，没有嫁妆的女儿可能成为伯爵夫人。
在他的性格中，既有狭隘自私的农民，目光短浅，胆小怕事，处处为自己着想，又有务实，冷静，清醒。他总是提醒唐吉诃德从幻想中回到现实。在他眼里，风车不是巨大就是风车。羊不是军队就是羊。
唐吉诃德每次冒险之前，桑丘总会劝阻，但每次劝阻都没有效果。最后他总是证明桑丘的劝阻是正确的，这与堂吉诃德的狂热形成了鲜明的对比。小说开头一边诅咒游侠骑士的疯狂幻想，一边希望获得发财的机会，改变家里的困局。
随着剧情的发展，桑丘对唐吉诃德有了更多的了解，开始看重他“善良，爱唐吉诃德，爱他胜过爱自己的眼睛。”虽然吃了很多苦，也没拿到一半的钱，但他从未抛弃过主人，他对堂吉诃德的忠诚和友谊令人感动。
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