什么人可以不跪皇帝？

古代不用对皇帝下跪的有太后、太妃、太上皇。

皇帝是以孝治天下的，皇帝最直系长辈是不用跪拜的。皇叔等人则没这种待遇。受皇帝特别关照不需要跪拜的功臣，如杨家将中的佘太君。另外还有外国使臣，这里主要是鸦片战争以后的西方列强使臣。比如马戛尔尼就没有向乾隆下跪，不是不用，而是他坚决不愿下跪。

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汉高祖刘邦为了避免父亲跪下，他发明了一种已经存在数千年的制度。众人估量都没有料想到当年在泗水亭边摆渡的刘邦居然会有朝一日登上朝堂皇帝的宝座。

只不过刘邦尽管为一介痞勇之流却为大汉盛世奠下了松软的基础，不同于嬴政暴虐的为政政策，刘邦很喜欢用怀柔政策，还懂得如何笼络民心，因此现代人一提到汉高祖刘邦基本上都是褒多于贬。