理查二世的废黜及死亡

1399年，当理查在爱尔兰时，博林布鲁克的亨利在一些男爵的支持下（包括理查任命的坎特伯雷大主教）回到英格兰争取他父亲留下的遗产。留守伦敦的约克公爵兰利的埃德蒙在无可选择的情况下，与亨利四世合作。回程中的理查二世只好于威尔士的弗林特城堡投降，亨利囚禁并废除了理查，并于同年10月13日在伦敦加冕成为亨利四世。

1400年2月14日理查在Pontefract城堡被谋杀（也可能是饿死的），死后原本被葬于赫特福德郡的Kings Langley。最终，亨利四世之子亨利五世把他的遗体安葬在威斯敏斯特大教堂。

理查是一位伟大的皇家艺术赞助人，他是乔叟的赞助人，他下令把诺曼时代威斯敏斯特厅改建成现在的样子（这个大厅在1097到1099年被威廉二世建造，是王国的礼仪和行政中心，在1882年以前也是法院所在）传说理查二世是手帕的发明者，英国王室札记这样写到：“国王用一小片衣物擦鼻子。”